高压型两相混合式步进电机驱动器设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·步进电机概述 | 第10-12页 |
| ·步进电机发展状况 | 第10页 |
| ·步进电机驱动技术发展状况 | 第10-12页 |
| ·本论文研究的意义、内容和目标 | 第12-14页 |
| ·本论文研究目的 | 第12页 |
| ·本论文研究内容 | 第12-13页 |
| ·本文内容安排 | 第13-14页 |
| 第二章 两相混合式步进电机工作原理及数学建模 | 第14-21页 |
| ·两相混合式步进电机工作原理分析 | 第14-16页 |
| ·两相混合式步进电机数学模型推导 | 第16-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 混合式步进电机驱动技术设计 | 第21-32页 |
| ·驱动器功能模块设计 | 第21-22页 |
| ·驱动策略选定 | 第22-26页 |
| ·细分驱动 | 第22-25页 |
| ·细分驱动电流信号波形确定 | 第25-26页 |
| ·恒流细分驱动实现技术设计 | 第26-31页 |
| ·PWM技术 | 第27-29页 |
| ·基于PWM技术的电流跟踪型细分技术实现 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 混合式步进电机驱动器硬件设计 | 第32-45页 |
| ·系统总体设计 | 第32-33页 |
| ·单片机选型 | 第33-34页 |
| ·单片机主控电路 | 第34-38页 |
| ·单片机I/O电路 | 第34页 |
| ·信号接收控制电路 | 第34-35页 |
| ·细分数选择电路 | 第35-36页 |
| ·正弦阶梯波的产生 | 第36-37页 |
| ·细分电流大小设定电路 | 第37-38页 |
| ·脉宽调制电路 | 第38-40页 |
| ·电源电路模块 | 第40-43页 |
| ·整流滤波电路 | 第41页 |
| ·开关电源电路 | 第41-42页 |
| ·5V电源电路 | 第42-43页 |
| ·H桥驱动电路设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 混合式步进电机驱动器软件设计 | 第45-52页 |
| ·开发语言 | 第45-46页 |
| ·主程序设计 | 第46页 |
| ·中断细分驱动程序设计 | 第46-48页 |
| ·加减速模块设计 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 实验测试 | 第52-57页 |
| ·实验方案 | 第52页 |
| ·实验平台搭建和波形测试 | 第52-55页 |
| ·细分驱动的提升效果 | 第55-56页 |
| ·细分驱动步距角均匀性 | 第55-56页 |
| ·细分驱动转速稳定性 | 第56页 |
| ·细分驱动步距角均匀性改善 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第七章 结论和展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 | 第63页 |
