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带式输送机电气控制系统研究与应用

摘要第1-3页
ABSTRACT第3-7页
1 绪论第7-11页
   ·课题研究背景及研究意义第7页
   ·带式输送机国内外的动态和发展趋势第7-10页
     ·带式输送机控制技术的现状第7-10页
     ·带式输送机控制系统技术发展趋势第10页
   ·本课题主要研究内容第10页
   ·本章小结第10-11页
2 矿井提升运输系统现状及改造第11-18页
   ·矿井提升运输系统现状第11-14页
     ·主斜井提升能力核定计算第11-12页
     ·副斜井提升能力核定计算第12页
     ·井下运输系统能力核定第12-13页
     ·地面运输能力核算第13-14页
   ·改造后各运输系统生产环节能力核定第14-16页
     ·改造后主斜井提升运输生产能力核定第14-15页
     ·改造后副井提升系统能力核定第15页
     ·改造后运输系统能力核定第15-16页
     ·改造后地面筛分系统能力核定第16页
   ·矿井提升运输系统改造的必要性第16-17页
   ·本章小结第17-18页
3 带式输送机电气控制系统设计第18-31页
   ·控制系统概述第18-21页
   ·控制系统硬件设计第21-25页
     ·PLC 选型第21-22页
     ·操纵台第22-23页
     ·变频器选型第23-25页
   ·系统综合保护的硬件构成及原理第25-27页
   ·控制系统的软件设计第27-30页
     ·软启动控制第28-29页
     ·带式输送机的综合保护第29-30页
   ·小结第30-31页
4 带式输送机电气驱动控制技术研究第31-49页
   ·带式输送机起动速度曲线研究第31-36页
     ·带式输送机启动速度曲线第31-34页
     ·带式输送机启动速度“S”形曲线的设计第34-36页
   ·带式输送机双电动机驱动功率平衡分析与仿真研究第36-43页
     ·双滚筒驱动牵引力的理想分配第36-37页
     ·双滚筒驱动牵引力的实际分配第37-42页
     ·功率平衡控制方法第42-43页
   ·常规 PID 控制算法第43-45页
     ·PID 控制器的结构及基本原理第43-44页
     ·数字 PID 控制算法第44-45页
   ·仿真研究第45-48页
     ·矢量控制系统仿真模型建立第45-46页
     ·功率平衡仿真模型建立第46-47页
     ·功率平衡仿真结果及分析第47-48页
   ·小结第48-49页
5 带式输送机实际运行情况及改造后的效果第49-51页
   ·带式输送机实际运行情况第49页
     ·起动第49页
     ·正常运行第49页
     ·正常停机软制动第49页
     ·紧急停车软制动第49页
   ·改造后的效果第49-51页
6 总结第51-52页
致谢第52-53页
参考文献第53-55页
攻读硕士期间发表的论文第55页

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