带式输送机电气控制系统研究与应用
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究背景及研究意义 | 第7页 |
| ·带式输送机国内外的动态和发展趋势 | 第7-10页 |
| ·带式输送机控制技术的现状 | 第7-10页 |
| ·带式输送机控制系统技术发展趋势 | 第10页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 2 矿井提升运输系统现状及改造 | 第11-18页 |
| ·矿井提升运输系统现状 | 第11-14页 |
| ·主斜井提升能力核定计算 | 第11-12页 |
| ·副斜井提升能力核定计算 | 第12页 |
| ·井下运输系统能力核定 | 第12-13页 |
| ·地面运输能力核算 | 第13-14页 |
| ·改造后各运输系统生产环节能力核定 | 第14-16页 |
| ·改造后主斜井提升运输生产能力核定 | 第14-15页 |
| ·改造后副井提升系统能力核定 | 第15页 |
| ·改造后运输系统能力核定 | 第15-16页 |
| ·改造后地面筛分系统能力核定 | 第16页 |
| ·矿井提升运输系统改造的必要性 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 带式输送机电气控制系统设计 | 第18-31页 |
| ·控制系统概述 | 第18-21页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第21-25页 |
| ·PLC 选型 | 第21-22页 |
| ·操纵台 | 第22-23页 |
| ·变频器选型 | 第23-25页 |
| ·系统综合保护的硬件构成及原理 | 第25-27页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第27-30页 |
| ·软启动控制 | 第28-29页 |
| ·带式输送机的综合保护 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 4 带式输送机电气驱动控制技术研究 | 第31-49页 |
| ·带式输送机起动速度曲线研究 | 第31-36页 |
| ·带式输送机启动速度曲线 | 第31-34页 |
| ·带式输送机启动速度“S”形曲线的设计 | 第34-36页 |
| ·带式输送机双电动机驱动功率平衡分析与仿真研究 | 第36-43页 |
| ·双滚筒驱动牵引力的理想分配 | 第36-37页 |
| ·双滚筒驱动牵引力的实际分配 | 第37-42页 |
| ·功率平衡控制方法 | 第42-43页 |
| ·常规 PID 控制算法 | 第43-45页 |
| ·PID 控制器的结构及基本原理 | 第43-44页 |
| ·数字 PID 控制算法 | 第44-45页 |
| ·仿真研究 | 第45-48页 |
| ·矢量控制系统仿真模型建立 | 第45-46页 |
| ·功率平衡仿真模型建立 | 第46-47页 |
| ·功率平衡仿真结果及分析 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 5 带式输送机实际运行情况及改造后的效果 | 第49-51页 |
| ·带式输送机实际运行情况 | 第49页 |
| ·起动 | 第49页 |
| ·正常运行 | 第49页 |
| ·正常停机软制动 | 第49页 |
| ·紧急停车软制动 | 第49页 |
| ·改造后的效果 | 第49-51页 |
| 6 总结 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第55页 |