| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·电机泵融合技术的研究现状 | 第10-11页 |
| ·电液伺服位置控制系统的研究现状 | 第11-17页 |
| ·阀控系统与变排量泵控系统的区别 | 第11-12页 |
| ·直驱泵控缸液压位置伺服系统 | 第12-14页 |
| ·基于现代控制理论的电液伺服位置控制系统 | 第14-17页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第17-18页 |
| ·论文主要工作和结构安排 | 第18-19页 |
| 第2章 电机泵直驱泵控缸伺服系统数学模型的建立 | 第19-26页 |
| ·电机泵驱动的泵控缸伺服系统的结构分析 | 第19-21页 |
| ·电机泵驱动的泵控缸伺服系统构成 | 第19页 |
| ·电机泵结构及工作原理 | 第19-21页 |
| ·电机泵驱动的泵控缸伺服系统数学模型 | 第21-24页 |
| ·直驱泵控缸转速内环数学模型 | 第21-22页 |
| ·直驱泵控缸位置外环数学模型 | 第22-24页 |
| ·电机泵基本参数及直驱泵控缸伺服系统模型参数 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 电机泵直驱泵控缸伺服系统改进参数自适应反演控制 | 第26-37页 |
| ·问题提出 | 第26页 |
| ·电机泵直驱泵控缸伺服系统常规反演控制器设计 | 第26-30页 |
| ·常规反演控制器设计 | 第27-29页 |
| ·稳定性分析 | 第29-30页 |
| ·仿真研究 | 第30页 |
| ·电机泵直驱泵控缸伺服系统改进参数自适应反演控制器设计 | 第30-36页 |
| ·改进参数自适应反演控制器设计 | 第32-35页 |
| ·稳定性分析 | 第35页 |
| ·仿真研究 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 电机泵直驱泵控缸伺服系统局部滑模反演自适应控制 | 第37-44页 |
| ·问题提出 | 第37页 |
| ·直驱泵控液压缸伺服系统局部滑模反演自适应控制器设计 | 第37-41页 |
| ·局部滑模自适应控制器设计 | 第38页 |
| ·反演自适应控制器设计 | 第38-40页 |
| ·系统稳定性分析 | 第40-41页 |
| ·仿真研究 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 电机泵直驱泵控缸伺服系统L2增益鲁棒反演控制 | 第44-52页 |
| ·问题提出 | 第44页 |
| ·直驱泵控缸伺服系统L_2 增益鲁棒反演自适应控制 | 第44-50页 |
| ·具有L_2 增益的鲁棒反馈控制器设计 | 第46-48页 |
| ·反演自适应控制器设计 | 第48-49页 |
| ·系统稳定性分析 | 第49-50页 |
| ·仿真研究 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 作者简介 | 第60页 |
