井下异构无线传感器网络定位算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9页 |
| ·论文主要研究内容 | 第9-10页 |
| ·井下定位技术及国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 井下巷道模型 | 第14-23页 |
| ·井下空间模型 | 第14-18页 |
| ·井下无线传输损耗模型 | 第18-21页 |
| ·自由空间损耗模型 | 第19-20页 |
| ·屏蔽模型 | 第20页 |
| ·信号衰落模型 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 无线传感器网络及定位技术 | 第23-38页 |
| ·无线传感器网络简介 | 第23-25页 |
| ·WSN网络体系结构及特点 | 第23-24页 |
| ·异构WSN网络 | 第24-25页 |
| ·WSN定位原理 | 第25-36页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第26-28页 |
| ·典型定位计算法方法 | 第28-31页 |
| ·基于非测距的定位算法 | 第31-35页 |
| ·移动节点定位算法 | 第35-36页 |
| ·定位算法性能评价 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 井下异构WSN定位算法的改进 | 第38-45页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·DV-HOP算法误差分析 | 第38-39页 |
| ·井下DV-HOP定位算法改进 | 第39-43页 |
| ·算法仿真 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 井下蒙特卡罗移动节点定位算法改进应用 | 第45-51页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·蒙特卡罗定位算法 | 第45-47页 |
| ·蒙特卡罗定位算法过程 | 第45-47页 |
| ·蒙特卡罗定位算法的不足 | 第47页 |
| ·井下蒙特卡罗定位算法的改进应用 | 第47-49页 |
| ·算法仿真 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·本文总结 | 第51页 |
| ·后续研究展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第57页 |
