| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题来源及背景 | 第8页 |
| ·课题研究的意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·视频监控系统研究现状 | 第9-11页 |
| ·监控系统发展趋势 | 第11页 |
| ·全景视频技术现状 | 第11-13页 |
| ·论文主要内容与结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 基于 ANDROID 的车载监控系统设计方案 | 第15-22页 |
| ·系统总体概述 | 第15-17页 |
| ·系统需求 | 第15页 |
| ·系统结构框图 | 第15-17页 |
| ·监控系统硬件设计方案 | 第17-19页 |
| ·核心处理器 | 第17-18页 |
| ·视频采集模块 | 第18-19页 |
| ·软件设计方案 | 第19-21页 |
| ·嵌入式操作系统选择方案 | 第19-20页 |
| ·视频压缩编码方案 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于图像绘制技术的全景图拼接 | 第22-37页 |
| ·图形绘制技术概述 | 第22-23页 |
| ·基于图像绘制技（IBR）术方法分类 | 第23-24页 |
| ·图像绘制技术在全景拼接中的应用 | 第24-30页 |
| ·全景图拼接中的基本概念 | 第24-25页 |
| ·全景图拼接步骤及典型算法 | 第25-30页 |
| ·全景图像优化 | 第30-36页 |
| ·图像预处理 | 第30-32页 |
| ·图像配准 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 双目视觉技术在全景重建中的应用 | 第37-46页 |
| ·系统实现 | 第39-41页 |
| ·鱼眼镜头相机拍摄 | 第40-41页 |
| ·基于双目视觉的全景图片拼接算法实现 | 第41-45页 |
| ·整圆拼接 | 第41-43页 |
| ·割圆拼接 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 监控系统软件实现 | 第46-55页 |
| ·ANDROID 系统实现 | 第46-49页 |
| ·ANDROID 系统搭建 | 第46-47页 |
| ·ANDROID 应用程序结构 | 第47-49页 |
| ·视频网络传输模块实现 | 第49-54页 |
| ·流媒体传输系统 | 第49-50页 |
| ·RTP 传输实现 | 第50-52页 |
| ·Socket 网络通信模块实现 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-56页 |
| ·总结与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第60-61页 |