| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的背景 | 第11-12页 |
| ·国内外风力发电发展现状 | 第12-13页 |
| ·国外风力发电发展现状 | 第12页 |
| ·国内风力发电发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内外变桨距控制技术发展及研究现状 | 第13-15页 |
| ·传统控制策略 | 第13-14页 |
| ·改进控制策略 | 第14-15页 |
| ·课题研究的意义 | 第15页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第15-17页 |
| 第二章 风力发电机组变桨距控制理论概述 | 第17-25页 |
| ·风力发电中的风能理论 | 第17-22页 |
| ·风能计算 | 第17-18页 |
| ·贝兹极限理论 | 第18-19页 |
| ·风力机特性指标 | 第19-21页 |
| ·风速特性分析 | 第21-22页 |
| ·风力发电机组变桨距控制概述 | 第22-24页 |
| ·变桨距和定桨距控制方式比较 | 第22页 |
| ·桨距角调节原理 | 第22-23页 |
| ·变桨距控制的控制方法 | 第23-24页 |
| （1）统一变桨距控制 | 第23-24页 |
| （2）独立变桨距控制 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 变桨距控制系统的建模与仿真分析 | 第25-35页 |
| ·变桨距风力发电系统建模 | 第25-27页 |
| ·风能利用系数C p模型 | 第25-26页 |
| ·风轮模型 | 第26页 |
| ·发电机模型 | 第26页 |
| ·传动系统模型 | 第26-27页 |
| ·变桨距执行机构模型 | 第27页 |
| ·基于桨叶方位角权系数分配的独立变桨距控制系统设计 | 第27-28页 |
| ·变桨距控制系统仿真分析 | 第28-33页 |
| ·PID 控制器 | 第28-29页 |
| ·统一变桨距风力发电系统模型 | 第29-31页 |
| ·独立变桨距控制系统模型 | 第31-32页 |
| ·同种控制策略下的两种控制方式的仿真分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 变桨距控制器的设计与仿真分析 | 第35-45页 |
| ·模糊 PID 控制器 | 第35-36页 |
| ·模糊控制 | 第35-36页 |
| ·模糊 PID 控制器 | 第36页 |
| ·基于云模型的控制器设计 | 第36-39页 |
| ·云模型 | 第36页 |
| ·基于云模型的模糊推理 PID 控制器 | 第36-39页 |
| ·仿真分析 | 第39-44页 |
| ·转速控制 | 第39-41页 |
| ·变桨距控制 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 电动变桨距伺服控制系统的设计 | 第45-57页 |
| ·变桨距伺服控制的分类 | 第45-47页 |
| ·液压变桨距控制 | 第45页 |
| ·电动变桨距控制 | 第45-46页 |
| ·电动变桨距系统运行过程 | 第46-47页 |
| ·伺服电机的选择 | 第47页 |
| ·无刷直流电机 PWM 控制原理 | 第47页 |
| ·电动变桨距伺服控制系统的硬件设计 | 第47-53页 |
| ·设计方案 | 第47-48页 |
| ·DSP 最小系统 | 第48页 |
| ·主电路设计 | 第48-50页 |
| ·霍尔传感器信号整形电路 | 第50页 |
| ·转速检测电路 | 第50-51页 |
| ·相电流检测电路 | 第51-52页 |
| ·通信电路 | 第52-53页 |
| ·电动变桨距伺服控制系统软件设计 | 第53-55页 |
| ·DSP 软件开发环境 | 第53页 |
| ·系统的软件设计 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |