| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的研究目的与意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·减速器性能测试的研究现状 | 第10-11页 |
| ·减速器性能测试试验台的研究现状 | 第11-12页 |
| ·减速器性能测试试验台的结构简介 | 第12-13页 |
| ·本课题的研究内容及创新之处 | 第13-14页 |
| ·本课题的研究内容 | 第13页 |
| ·本课题的创新之处 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 三环式内平动齿轮减速器的性能测试原理及试验内容 | 第15-20页 |
| ·三环式内平动齿轮减速器基本工作原理 | 第15-16页 |
| ·三环式内平动齿轮减速器性能测试原理及试验内容 | 第16-18页 |
| ·角度传递误差试验 | 第17页 |
| ·机械效率试验 | 第17-18页 |
| ·刚度试验 | 第18页 |
| ·减速器试验台的总体结构设计 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 减速器试验台各功能模块的设计 | 第20-32页 |
| ·电机控制系统的设计 | 第20-23页 |
| ·控制方案的选择 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机控制系统 | 第21-23页 |
| ·加载系统的设计 | 第23-24页 |
| ·加载方案的选择 | 第23页 |
| ·加载控制系统 | 第23-24页 |
| ·测试系统的设计 | 第24-30页 |
| ·测试方案的选择 | 第24-25页 |
| ·转矩转速测试系统 | 第25-28页 |
| ·转角测试系统 | 第28-30页 |
| ·机械安装平台的设计 | 第30-31页 |
| ·电气控制的设计 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 基于 LabVIEW 的减速器试验台测试软件的设计 | 第32-48页 |
| ·减速器试验台软件开发平台的选择 | 第32-34页 |
| ·传统的测试系统平台 | 第32页 |
| ·基于虚拟仪器的测试系统平台 | 第32-34页 |
| ·虚拟仪器开发平台-LabVIEW 简介 | 第34页 |
| ·基于 LabVIEW 的试验台数据采集软件的设计 | 第34-47页 |
| ·数据采集与信号处理 | 第34-40页 |
| ·数据保存 | 第40-42页 |
| ·报表生成 | 第42-44页 |
| ·程序集成及调试 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于 Simulink 的减速器试验台的仿真分析 | 第48-61页 |
| ·MATLAB/Simulink 与控制系统仿真 | 第48-49页 |
| ·MATLAB/Simulink 仿真软件简介 | 第48页 |
| ·控制系统仿真 | 第48-49页 |
| ·动态性能试验台各部分的数学建模 | 第49-52页 |
| ·永磁同步伺服电机（PMSM）的数学模型 | 第49-50页 |
| ·加载控制的数学模型 | 第50-51页 |
| ·转速控制的数学模型 | 第51-52页 |
| ·动态性能试验台的系统建模 | 第52-55页 |
| ·永磁同步伺服电机（PMSM）的仿真模型 | 第53-54页 |
| ·加载及转速控制的仿真模型 | 第54-55页 |
| ·动态性能试验台的仿真试验 | 第55-59页 |
| ·过渡过程仿真试验 | 第55-56页 |
| ·空载仿真试验 | 第56-57页 |
| ·加载仿真试验 | 第57-59页 |
| ·静态精度试验台的安装调试 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第61-62页 |
| ·全文总结 | 第61页 |
| ·研究展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
