车轮在松软地面上滚动过程的仿真软件研制
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-18页 |
| ·问题提出的背景及意义 | 第13页 |
| ·国内外研究现状及存在的问题 | 第13-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·存在的若干问题 | 第14-15页 |
| ·本课题的特点 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 车轮和松软地面的建模方法研究 | 第18-33页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·刚性车轮的建模方法 | 第18-20页 |
| ·弹性车轮的建模方法 | 第20-26页 |
| ·超圆颗粒模型 | 第20-21页 |
| ·车轮的颗粒组合建模方法 | 第21-26页 |
| ·基于单层颗粒的建模方法 | 第21-23页 |
| ·基于多层颗粒的建模方法 | 第23-26页 |
| ·车轮的磨损模型 | 第26页 |
| ·松软地面的建模方法 | 第26-33页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·基于颗粒堆积的地面建模方法 | 第27-30页 |
| ·基于颗粒尺寸均一的松软地面建模 | 第27-28页 |
| ·基于颗粒尺寸均匀分布的松软地面建模 | 第28-29页 |
| ·基于颗粒尺寸正态分布的松软地面建模 | 第29-30页 |
| ·基于循环边界的地面建模方法 | 第30-33页 |
| 第3章 车轮与松软路面接触作用的分析计算方法研究 | 第33-49页 |
| ·接触模型 | 第33-35页 |
| ·主动车轮的计算方法 | 第35-46页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·弹性车轮的计算方法 | 第36-45页 |
| ·轮胎颗粒与土壤颗粒间的力学计算 | 第37-38页 |
| ·轮胎颗粒与轮胎颗粒间的力学计算 | 第38-40页 |
| ·轮辋颗粒与轮胎颗粒间的力学计算 | 第40-41页 |
| ·轮辋颗粒与土壤颗粒间的力学计算 | 第41页 |
| ·土壤颗粒与土壤颗粒间的力学计算 | 第41-42页 |
| ·颗粒与边界间的力学计算 | 第42-43页 |
| ·弹性主动轮的运动计算流程 | 第43-45页 |
| ·刚性车轮的计算方法 | 第45-46页 |
| ·被动车轮的计算方法 | 第46-47页 |
| ·车轮运动性能评价方法 | 第47-49页 |
| 第4章 软件的需求分析与设计 | 第49-54页 |
| ·软件的需求 | 第49-51页 |
| ·系统的功能需求 | 第49-50页 |
| ·系统的性能需求 | 第50-51页 |
| ·软件的总体设计 | 第51-53页 |
| ·建立系统的数据模型 | 第51-52页 |
| ·建立系统的功能模型 | 第52-53页 |
| ·软件的详细设计 | 第53-54页 |
| 第5章 软件的编码实现 | 第54-62页 |
| ·软件编码 | 第54-55页 |
| ·界面设计 | 第55-58页 |
| ·仿真测试 | 第58-62页 |
| 第6章 总结和展望 | 第62-64页 |
| ·本文总结 | 第62-63页 |
| ·后续工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
