| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·新型控制系统的技术指标和功能要求 | 第9-10页 |
| ·国内外测试转台的发展情况 | 第10-11页 |
| ·测试转台的类型及本课题所涉及转台的定位 | 第11页 |
| ·本课题的研究内容及工作安排 | 第11-12页 |
| 2 转台控制系统技术方案研究及旋转电机控制策略研究 | 第12-19页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·系统总体方案 | 第12-14页 |
| ·水平旋转子系统 | 第12-13页 |
| ·摇摆子系统和显示与操作子系统 | 第13-14页 |
| ·控制策略研究 | 第14-18页 |
| ·转台摩擦力扰动补偿控制器的设计 | 第14-16页 |
| ·重复控制器的设计 | 第16页 |
| ·PI调节器的设计 | 第16-17页 |
| ·系统仿真与结果分析 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 无刷直流电动机的工作特性研究 | 第19-31页 |
| ·无刷直流电动机的结构和工作原理概述 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电动机本体 | 第20-22页 |
| ·电动机定子 | 第20-21页 |
| ·电动机转子 | 第21-22页 |
| ·极对数与电机性能关系的简单讨论 | 第22页 |
| ·转子位置检测 | 第22-25页 |
| ·有位置传感器的检测法 | 第22-24页 |
| ·无位置传感器检测法 | 第24-25页 |
| ·无刷直流电动机的功率驱动 | 第25-26页 |
| ·无刷直流电机换相转矩波动分析与拟制 | 第26-29页 |
| ·换相对转矩波动的影响 | 第27页 |
| ·拟制换相转矩波动的方法 | 第27-28页 |
| ·PWM控制方式对换相转矩波动的影响 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 4 无刷直流电动机的数学模型和仿真 | 第31-39页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第31-34页 |
| ·无刷直流电机的电压方程 | 第31-32页 |
| ·无刷直流电机的电动势方程 | 第32-33页 |
| ·无刷直流电机的转矩方程 | 第33-34页 |
| ·无刷直流电机的机械运动方程 | 第34页 |
| ·无刷直流电机的机械特性 | 第34页 |
| ·无刷直流电机的MATLAB仿真 | 第34-38页 |
| ·无刷直流电机调速系统MATLAB仿真模型的建立 | 第35-37页 |
| ·无刷直流电机调速系统仿真结果及分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5 陀螺仪测试转台的BLDCM驱动控制系统设计 | 第39-53页 |
| ·硬件系统基本结构 | 第39页 |
| ·基于LM3S1138的转台BLDCM驱动控制器硬件设计 | 第39-49页 |
| ·BLDCM控制器的MCU选择与介绍 | 第39-40页 |
| ·硬件系统设计原理介绍 | 第40-42页 |
| ·硬件系统各环节详细设计 | 第42-49页 |
| ·转台BLDCM驱动控制器的软件设计相关问题 | 第49-51页 |
| ·实验测试 | 第51-52页 |
| ·本章总结 | 第52-53页 |
| 6 陀螺仪测试转台的操作与软件介绍 | 第53-58页 |
| ·测试前转台的安装和调整 | 第53页 |
| ·转台的基本操作流程 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 7 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |