| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·全球导航卫星系统GNSS | 第8-9页 |
| ·GPS的应用现状 | 第9页 |
| ·高精度定位 | 第9-10页 |
| ·本文研究的意义及内容 | 第10-12页 |
| ·本文研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·本文研究的内容 | 第11-12页 |
| 第二章 系统硬件平台 | 第12-22页 |
| ·嵌入式系统及其特点 | 第12-13页 |
| ·ARM处理器及其体系结构 | 第13-16页 |
| ·ARM处理器介绍 | 第13-14页 |
| ·ARM的体系结构 | 第14-16页 |
| ·主控芯片选型 | 第16-17页 |
| ·S3C2440A介绍 | 第17-18页 |
| ·系统硬件平台搭建 | 第18-22页 |
| 第三章 移植Linux系统 | 第22-39页 |
| ·嵌入式Linux优势 | 第22-23页 |
| ·嵌入式Linux开发环境 | 第23-24页 |
| ·开发流程 | 第23页 |
| ·开发环境的搭建 | 第23-24页 |
| ·移植U-Boot | 第24-30页 |
| ·U-Boot介绍 | 第24-25页 |
| ·U-Boot目录结构 | 第25-26页 |
| ·U-Boot移植 | 第26-30页 |
| ·移植内核 | 第30-34页 |
| ·内核安装与源码结构 | 第30页 |
| ·内核配置与修改 | 第30-34页 |
| ·内核编译 | 第34页 |
| ·根文件系统的制作 | 第34-39页 |
| ·Ramdisk简介 | 第34页 |
| ·Busybox的配置、编译及安装 | 第34-36页 |
| ·Ramdisk的制作 | 第36-39页 |
| 第四章 高精度定位模块导入 | 第39-54页 |
| ·高精度定位原理 | 第39-43页 |
| ·DGPS原理 | 第39-41页 |
| ·OEMstar特性 | 第41-43页 |
| ·模块硬件接入 | 第43-45页 |
| ·OEMStar的系统硬件接入 | 第43-44页 |
| ·天线连接 | 第44-45页 |
| ·差分数据格式 | 第45-46页 |
| ·驱动程序编写 | 第46-54页 |
| ·指令类型 | 第46页 |
| ·二进制帧格式 | 第46-47页 |
| ·指令发送与数据解码 | 第47-54页 |
| 第五章 GPRS通信模块导入 | 第54-62页 |
| ·GPRS通信模块选型 | 第54-55页 |
| ·电路实现 | 第55页 |
| ·GPRS上网实现 | 第55-58页 |
| ·AT指令上网 | 第55-57页 |
| ·PPP拨号上网 | 第57-58页 |
| ·差分数据获取 | 第58-62页 |
| ·NTRIP协议 | 第58-59页 |
| ·获取差分数据 | 第59-62页 |
| 第六章 坐标转换与实时传送 | 第62-79页 |
| ·坐标转换的背景 | 第62-65页 |
| ·常用坐标系（WGS84/BJ54/XIAN80/CGCS2000） | 第62-63页 |
| ·空间直角坐标、大地坐标、平面坐标 | 第63-65页 |
| ·坐标转换的实现 | 第65-71页 |
| ·转换步骤 | 第65-66页 |
| ·直角坐标七参数转换 | 第66-68页 |
| ·大地坐标转空间直角坐标 | 第68-70页 |
| ·空间直角坐标转大地坐标 | 第70页 |
| ·大地坐标转平面坐标 | 第70-71页 |
| ·坐标实时传送 | 第71-79页 |
| ·实时传送实现 | 第71-74页 |
| ·实时传送稳定性改善 | 第74-76页 |
| ·链路保持性设计 | 第76-77页 |
| ·坐标精度验证 | 第77-79页 |
| 第七章 小结与展望 | 第79-81页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第85-87页 |