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基于双摄像机的多视点立体成像系统

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-7页
第一章 绪论第7-19页
   ·三维场景表示第9-10页
   ·图像的获取与渲染第10-15页
     ·图像捕获系统第10-12页
     ·基于图像的渲染第12-15页
   ·系统结构设计与实现第15-17页
   ·论文内容安排第17-19页
第二章 未校准相机最小化重采样失真对极线校正第19-31页
   ·双目校正现存方法及其缺点第19-20页
   ·相关背景第20-21页
     ·对极几何第20页
     ·对极校正第20-21页
   ·最小化重采样失真对极线校正方法第21-25页
     ·图像级校正第21-24页
     ·像素级校正第24页
     ·对极校正目标能量方程的构建第24-25页
   ·实验结果与分析第25-27页
   ·本章小结第27-31页
第三章 基于 RPCA 的背景建模第31-38页
   ·原始 PCA 及 RPCA 模型第31-34页
     ·主成份分析 (PCA)第31-32页
     ·基于鲁棒子空间学习(RSL)的 RPCA第32-33页
     ·基于主成份追踪(PCP)的 RPCA第33页
     ·基于一阶圆锥曲线求解器模板(TFOCS1)的 RPCA第33-34页
     ·基于非精确的增广拉格朗日乘法器(IALM2)的 RPCA第34页
     ·基于贝叶斯模型(BRPCA)的 RPCA第34页
   ·双摄像机的多视点自由立体成像系统的背景建模第34-36页
   ·本章小结第36-38页
第四章 虚拟视点生成第38-64页
   ·常数空间复杂度置信度传播算法(CSBP)第39-45页
     ·分层 BP 算法第40-41页
     ·CSBP 算法细节第41-42页
     ·CSBP 执行速度和内存消耗分析第42-44页
     ·常数复杂度的前处理方法第44页
     ·CSBP 算法的局限第44-45页
     ·CSBP 算法小结第45页
   ·非局部开销聚合立体匹配算法(NLCA)第45-52页
     ·双边滤波器的开销聚合第46页
     ·基于树的匹配开销聚合第46-48页
     ·线性时间精确匹配算法第48-50页
     ·NLCA 计算复杂度第50-51页
     ·非局部视差精细化第51-52页
     ·NLCA 小结第52页
   ·基于自适应十字窗口的局部匹配算法及虚拟视点生成第52-60页
     ·Canny 边缘检测算法第52-54页
     ·系统匹配及虚拟视点生成算法描述第54-58页
     ·虚拟中间视点生成方法的加速与优化第58-59页
     ·自适应十字窗口匹配算法小结第59-60页
   ·实验结果第60-62页
   ·本章小结第62-64页
第五章 总结与展望第64-65页
参考文献第65-71页
发表论文和参加科研情况说明第71-72页
致谢第72页

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