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仿蚯蚓润滑功能耦合表面减阻特性

提要第1-5页
摘要第5-7页
Abstract第7-11页
第一章 绪论第11-27页
   ·研究的背景及意义第11-12页
   ·固体与土壤粘附系统的研究第12-16页
     ·土壤粘附概念第12-13页
     ·土壤粘附理论研究现状第13页
     ·减粘脱土方法和技术概述第13-16页
   ·仿生学研究及在脱附研究中的应用第16-23页
     ·仿生学研究意义第16-17页
     ·生物体表脱附功能研究第17-18页
     ·土壤动物脱附功能研究概况第18-23页
   ·蚯蚓仿生学的国内外研究现状第23-25页
   ·本文研究的主要内容第25-27页
第二章 蚯蚓体表自润滑机理分析及仿生部件设计第27-35页
   ·蚯蚓的生态特性第27-28页
   ·蚯蚓减粘降阻机理分析第28-29页
   ·仿蚯蚓体表耦合部件设计第29-34页
   ·本章小结第34-35页
第三章 仿生试样单因素试验研究第35-52页
   ·测试系统第35-39页
     ·测试系统结构第35-37页
     ·测试系统工作原理第37页
     ·测试系统软件第37-39页
   ·试验材料和方法第39-40页
     ·试验样品第39页
     ·试验用土第39页
     ·试验过程与试验方法第39-40页
   ·试验方案设计第40-41页
   ·单因素试验结果与分析第41-50页
     ·光滑表面的土壤摩擦阻力第41-43页
     ·仿生背孔个数和排列的影响第43-44页
     ·3b号试样的土壤摩擦阻力第44-47页
     ·波纹表面的影响第47-50页
   ·小结第50-52页
第四章 仿生试样正交试验研究第52-64页
   ·试验优化的意义第52页
   ·试验优化的优良性第52页
   ·试验条件第52-53页
     ·试验设备第52-53页
     ·试验用土第53页
   ·正交试验设计第53页
   ·正交试验结果与分析第53-62页
   ·小结第62-64页
第五章 结论与展望第64-66页
   ·本文主要结论第64-65页
   ·研究展望第65-66页
参考文献第66-71页
致谢第71-72页
导师及作者简介第72-73页

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