卧式数控铣床几何误差检测及补偿技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状和发展 | 第10-12页 |
| ·论文研究内容与章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 三轴数控机床的误差分析及理论模型 | 第14-29页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·三轴数控机床误差分析 | 第14-16页 |
| ·三轴数控机床几何误差组成 | 第16-18页 |
| ·三轴数控机床几何误差的理论模型 | 第18-26页 |
| ·齐次坐标变换法建模的基本原理 | 第18-19页 |
| ·三坐标轴运动的齐次变换矩阵 | 第19-21页 |
| ·理想状态 | 第21-24页 |
| ·实际状态 | 第24-25页 |
| ·体积误差模型 | 第25-26页 |
| ·数控机床的误差辨识 | 第26-28页 |
| ·单项几何误差直接辨识法 | 第26-27页 |
| ·综合误差测量参数辨识方法 | 第27页 |
| ·三轴数控机床几何误差的分步辨识 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 卧式数控铣床几何误差多系统测量 | 第29-42页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·卧式数控铣床多系统测量结构与组成 | 第29-30页 |
| ·激光干涉仪测量与建模 | 第30-32页 |
| ·激光干涉仪安装调试 | 第31页 |
| ·卧式铣床的X轴测量模型 | 第31-32页 |
| ·卧式铣床的Y轴测量模型 | 第32页 |
| ·卧式铣床的Z轴测量模型 | 第32页 |
| ·光栅测量仪VM-182测量与建模 | 第32-34页 |
| ·光栅测量仪VM-182安装调试 | 第32-33页 |
| ·卧式铣床X轴测量模型 | 第33页 |
| ·卧式铣床Y轴测量模型 | 第33-34页 |
| ·卧式铣床Z轴测量模型 | 第34页 |
| ·球杆仪测量与建模 | 第34-36页 |
| ·球杆仪测量系统安装调试 | 第34-35页 |
| ·球杆仪(DBB)测量模型 | 第35-36页 |
| ·动态测量与静态测量的转换 | 第36-39页 |
| ·各测量系统之间的误差预报 | 第39-40页 |
| ·激光干涉仪仿真光栅VM1 82预报误差 | 第39-40页 |
| ·激光干涉仪仿真DBB预报误差 | 第40页 |
| ·光栅VM182仿真DBB预报误差 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 卧式数控铣床的误差仿真和预测 | 第42-48页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·TK6363B的激光干涉仪实验测量结果 | 第42-43页 |
| ·TK6363B的光栅VM182实验测量结果 | 第43-44页 |
| ·TK6363B的球杆仪实验测量结果 | 第44-45页 |
| ·光栅VM182的激光干涉仪仿真与实测对比 | 第45-46页 |
| ·DBB的激光干涉仪仿真与实测对比 | 第46-47页 |
| ·DBB的光栅VM182仿真与实测对比 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 卧式数控铣床误差补偿实现 | 第48-55页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·TK6363B几何误差补偿实现 | 第48-54页 |
| ·位置误差数控程序校正补偿 | 第51-52页 |
| ·垂直度误差数控指令修正补偿 | 第52-53页 |
| ·间隙误差控制参数修正补偿 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第63页 |
