变焦摄像机跟踪定位与测量技术
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 目录 | 第12-15页 |
| 插图清单 | 第15-19页 |
| 表格清单 | 第19-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-32页 |
| ·变焦光学系统及其发展概况 | 第20-24页 |
| ·变焦光学系统在视觉跟踪应用中的存在问题 | 第24-25页 |
| ·变焦光学系统在精密测量应用中存在的问题 | 第25-30页 |
| ·本文研究内容 | 第30-32页 |
| 第二章 相机小孔模型 | 第32-44页 |
| ·相机小孔理想模型 | 第32-36页 |
| ·镜头畸变建模 | 第36-40页 |
| ·镜头畸变小孔相机透视变换求解 | 第40-41页 |
| ·相机薄透镜和厚透镜模型 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-44页 |
| 第三章 镜头透视中心 | 第44-56页 |
| ·透视中心的概念与重要性 | 第44-45页 |
| ·透镜成像规律与光线追迹 | 第45-49页 |
| ·孔径光阑对成像规律的影响 | 第49-50页 |
| ·入瞳与出瞳对成像的影响 | 第50-52页 |
| ·透视中心位置 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-56页 |
| 第四章 像面上的影像中心 | 第56-68页 |
| ·影像中心(影像主点)的概念 | 第56-59页 |
| ·影像中心的种类 | 第59-60页 |
| ·影像中心位置的标定方法 | 第60-63页 |
| ·影像中心变化规律实验研究 | 第63-66页 |
| ·小结 | 第66-68页 |
| 第五章 变焦摄像机视觉建模 | 第68-86页 |
| ·变焦镜头的发展与种类 | 第68-69页 |
| ·光学补偿式变焦镜头的结构形式与特点 | 第69-73页 |
| ·机械补偿式变焦镜头的结构形式与特点 | 第73-78页 |
| ·变焦成像系统的视觉建模 | 第78-82页 |
| ·PTZ变焦成像系统三维视觉建模 | 第82-84页 |
| ·小结 | 第84-86页 |
| 第六章 基于PTZ摄像机的视觉跟踪测量系统 | 第86-104页 |
| ·引言 | 第86-88页 |
| ·PTZ摄像机视觉跟踪6D测量系统组成原理 | 第88-90页 |
| ·彩色伪随机编码6D跟踪测头原理设计 | 第90-95页 |
| ·6D测头机械结构设计 | 第95-97页 |
| ·测头精度分析 | 第97-102页 |
| ·小结 | 第102-104页 |
| 第七章 影像中的几何特征识别方法 | 第104-130页 |
| ·几何特征图像分割 | 第104-105页 |
| ·直线的识别 | 第105-110页 |
| ·角点探测 | 第110-117页 |
| ·椭圆识别与检测 | 第117-128页 |
| ·小结 | 第128-130页 |
| 第八章 几何特征亚像素边缘检测算法 | 第130-152页 |
| ·概述 | 第130-131页 |
| ·高斯曲面拟合亚像素边缘检测算法 | 第131-134页 |
| ·基于径向基函数插值的亚像素边缘检测算法 | 第134-138页 |
| ·实验分析与比较 | 第138-151页 |
| ·小结 | 第151-152页 |
| 第九章 PTZ视觉跟踪测量系统性能测试 | 第152-172页 |
| ·编码标准球特征点提取及匹配 | 第152-159页 |
| ·编码标准球标定与变焦相机参数自标定 | 第159-167页 |
| ·变焦跟踪系统性能测试 | 第167-171页 |
| ·小结 | 第171-172页 |
| 第十章 全文总结 | 第172-178页 |
| ·变焦光学系统概念、性能与评价指标 | 第172-173页 |
| ·变焦光学系统研究与应用中存在的技术难题 | 第173-174页 |
| ·本文的研究工作与取得的成果 | 第174-176页 |
| ·未来的工作重点 | 第176-178页 |
| 参考文献 | 第178-184页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第184-186页 |
| 致谢 | 第186-188页 |
