轮毂在线识别系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·机器视觉系统概述 | 第9-10页 |
| ·轮毂识别技术的国内外研究发展现状 | 第10-11页 |
| ·课题的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容、研究方法和具体工作 | 第12-14页 |
| 第2章 轮毂在线识别系统的硬件设计 | 第14-25页 |
| ·轮毂在线识别系统的整体方案 | 第14页 |
| ·硬件的选择 | 第14-24页 |
| ·光源 | 第15-18页 |
| ·工业相机 | 第18-20页 |
| ·工业镜头 | 第20-22页 |
| ·运动控制卡 | 第22页 |
| ·光电开关 | 第22-24页 |
| ·工业计算机 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 图像处理和摄像机标定 | 第25-54页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·图像增强 | 第25-36页 |
| ·空域图像处理 | 第26-28页 |
| ·空域图像增强 | 第28-36页 |
| ·图像的数学形态学运算 | 第36-40页 |
| ·腐蚀与膨胀 | 第36-38页 |
| ·开运算与闭运算 | 第38-39页 |
| ·细化处理 | 第39-40页 |
| ·图像分割 | 第40-43页 |
| ·基于幅度的阈值分割 | 第40-42页 |
| ·基于区域的图像分割 | 第42-43页 |
| ·边缘检测 | 第43-49页 |
| ·一阶微分边缘检测算子 | 第43-46页 |
| ·二阶微分边缘检测算子 | 第46-49页 |
| ·平滑毛刺 | 第49-51页 |
| ·摄像机标定 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 轮毂特征提取与分析 | 第54-59页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·轮廓圆特征提取 | 第54-56页 |
| ·气门孔位置提取 | 第56-57页 |
| ·轮毂中心孔洞的判断 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 系统设计与实现 | 第59-68页 |
| ·系统开发环境 | 第59页 |
| ·系统工作流程 | 第59-60页 |
| ·系统模块设计及实现 | 第60-61页 |
| ·应用程序演示 | 第61-66页 |
| ·热处理 | 第62-65页 |
| ·机加工和自动钻孔 | 第65-66页 |
| ·系统误差分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |
