滑模控制的研究及其在污水处理中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·论文的研究背景及选题意义 | 第9-10页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·选题意义 | 第10页 |
| ·国内外的研究现状 | 第10-13页 |
| ·研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 滑模变结构控制的基本内容 | 第15-25页 |
| ·滑模控制的概述 | 第15-17页 |
| ·滑模控制的基础知识 | 第17-23页 |
| ·滑模控制存在的问题 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 不确定非线性系统的自校正滑模控制 | 第25-37页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·系统滑模控制的设计方法 | 第25-30页 |
| ·问题的描述 | 第25-26页 |
| ·常规滑模控制器的设计 | 第26-27页 |
| ·稳定性分析 | 第27-28页 |
| ·仿真实例 | 第28-30页 |
| ·自适应滑模控制器的设计 | 第30-34页 |
| ·带有自适应参数的滑模控制器的设计 | 第30页 |
| ·稳定性分析 | 第30-32页 |
| ·仿真实例 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-37页 |
| 第4章 不确定非线性时滞切换系统的滑模控制 | 第37-49页 |
| ·预备知识 | 第37-40页 |
| ·切换系统的研究现状 | 第37-38页 |
| ·切换时滞系统的研究现状 | 第38-39页 |
| ·基于滑模控制的切换系统的研究现状 | 第39-40页 |
| ·切换系统滑模控制器设计 | 第40-43页 |
| ·问题的描述 | 第40-41页 |
| ·主要研究结果 | 第41-43页 |
| ·算例仿真 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 滑模控制算法在污水处理过程中的应用 | 第49-61页 |
| ·引言 | 第49-51页 |
| ·曝气环节的数学模型 | 第51-55页 |
| ·传统数学模型的建立 | 第52-54页 |
| ·数学模型的改进 | 第54-55页 |
| ·滑模算法应用 | 第55-59页 |
| ·MATLAB 仿真曲线 | 第56页 |
| ·曝气池实验控制系统的实验 | 第56-58页 |
| ·溶解氧控制实验曲线对比 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
