基于FPGA图像采集处理测量系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题设计指导思想 | 第13-15页 |
| ·面积与速度相协调的原则 | 第13-14页 |
| ·并行化处理与流水线操作 | 第14页 |
| ·硬件描述语言的运用 | 第14-15页 |
| ·所用软件介绍 | 第15页 |
| ·论文的研究内容与结构 | 第15-17页 |
| 第2章 基于 FPGA 视觉测量系统的总体介绍 | 第17-34页 |
| ·视觉测量平台的架构 | 第17页 |
| ·FPGA 的结构特点 | 第17-18页 |
| ·基于 FPGA 的设计流程 | 第18-20页 |
| ·系统主要硬件组成 | 第20-21页 |
| ·核心处理器芯片 | 第21-22页 |
| ·图像采集摄像头配置与数据采集 | 第22-28页 |
| ·开发过程中涉及到的应用技术 | 第28-33页 |
| ·FIFO 模块应用 | 第28页 |
| ·乒乓操作 | 第28-29页 |
| ·查找表技术 | 第29页 |
| ·串行数据并行化以及卷积模板生成 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 图像处理关键算法的研究 | 第34-51页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·图像增强法 | 第34-40页 |
| ·邻域均值滤波 | 第34-36页 |
| ·中值滤波 | 第36-39页 |
| ·中值滤波算法的实现 | 第39-40页 |
| ·图像边缘检测与分割 | 第40-45页 |
| ·Sobel 算子 | 第41-42页 |
| ·拉普拉斯算子 | 第42-44页 |
| ·拉普拉斯算法的实现 | 第44-45页 |
| ·坐标旋转计算机应用 | 第45-50页 |
| ·CORDIC 算法原理 | 第45-46页 |
| ·CORDIC 算法计算模式 | 第46-47页 |
| ·CORDIC 算法设计及仿真 | 第47-50页 |
| ·测试结果以及误差分析 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 提高系统测量精度的研究 | 第51-65页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·针孔模型原理介绍 | 第51-53页 |
| ·镜头畸变效应描述 | 第53-54页 |
| ·畸变中心和畸变参数的求解 | 第54-57页 |
| ·实现图像灰度插值方法与分析 | 第57-58页 |
| ·基于 FPGA 实现畸变校正的硬件结构设计 | 第58-63页 |
| ·二阶径向畸变模型建立与分析 | 第58-59页 |
| ·反向映射坐标的获取 | 第59-61页 |
| ·双线性插值方法的运用 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 实验与结果分析 | 第65-75页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·使用软件介绍 | 第65-66页 |
| ·实验具体流程 | 第66-74页 |
| ·实验过程总体分析与参考意义 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 | 第81-87页 |
| 攻读硕士学位期间的科研任务与主要成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 作者简介 | 第89页 |
