| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-34页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·空间望远镜相关领域的研究现状 | 第13-25页 |
| ·稳像控制技术的研究现状 | 第25-30页 |
| ·本文的研究内容和章节安排 | 第30-34页 |
| 第2章 臂式稳像控制系统的运动学特性与稳定机理分析 | 第34-54页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·臂式稳像控制机构简介 | 第34-35页 |
| ·影响稳像精度因素分析 | 第35-37页 |
| ·稳像控制系统的运动学特性和稳定机理分析 | 第37-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 单轴稳像控制系统的建模与仿真 | 第54-76页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·单轴稳像控制系统简化的动力学模型 | 第54-62页 |
| ·关节驱动电机的数学模型 | 第62-64页 |
| ·稳像系统的干扰项模型 | 第64-68页 |
| ·控制系统的数学建模与仿真分析 | 第68-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第4章 基于观测器的稳像系统控制方法研究 | 第76-106页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·基于参考模型扰动观测器的双闭环控制方法 | 第76-85页 |
| ·基于扩张状态观测器的双闭环控制方法 | 第85-95页 |
| ·两种控制方法的仿真与分析 | 第95-104页 |
| ·本章小结 | 第104-106页 |
| 第5章 基于自适应反步控制的稳像系统控制方法研究 | 第106-122页 |
| ·引言 | 第106页 |
| ·反步控制的设计原理 | 第106-110页 |
| ·基于自适应反步控制的控制系统设计 | 第110-117页 |
| ·基于自适应反步控制的系统仿真与分析 | 第117-120页 |
| ·本章小结 | 第120-122页 |
| 第6章 提高稳像系统精度控制方法的实验 | 第122-138页 |
| ·引言 | 第122页 |
| ·实验平台及其硬件和软件设计 | 第122-125页 |
| ·传统频域控制方法及改进方法的实验验证 | 第125-132页 |
| ·基于扩张状态观测器控制方法的实验验证 | 第132-135页 |
| ·上述控制方法的对比与评估 | 第135-136页 |
| ·本章小结 | 第136-138页 |
| 第7章 总结与展望 | 第138-142页 |
| ·全文总结 | 第138-140页 |
| ·研究展望 | 第140-142页 |
| 参考文献 | 第142-152页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第152-154页 |
| 指导教师及作者简介 | 第154-156页 |
| 致谢 | 第156-157页 |