| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8-10页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·研究课题的简介 | 第9-10页 |
| ·目标跟踪的国内外研究现状 | 第10页 |
| ·本课题的主要内容和章节安排 | 第10-12页 |
| 2 图像处理技术以及图像检测和跟踪算法 | 第12-25页 |
| ·图像的获取 | 第12页 |
| ·图像的预处理 | 第12-15页 |
| ·图像的缩放 | 第12-14页 |
| ·灰度图像的二值化 | 第14-15页 |
| ·图像的去噪声 | 第15页 |
| ·目标检测算法 | 第15-19页 |
| ·边缘检测 | 第16-18页 |
| ·形心检测 | 第18页 |
| ·峰值检测 | 第18-19页 |
| ·模板匹配的算法 | 第19-20页 |
| ·Kalman滤波器和粒子滤波器在模板更新中的应用 | 第20-24页 |
| ·Kalman滤波器背景 | 第20页 |
| ·Kalman滤波器基本原理 | 第20-22页 |
| ·粒子滤波器背景 | 第22页 |
| ·贝叶斯估计 | 第22-23页 |
| ·粒子滤波描述 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 系统硬件方案设计 | 第25-35页 |
| ·系统的整体结构 | 第25-26页 |
| ·系统开发平台 | 第26-34页 |
| ·Cyclone Ⅱ系列FPGA简介 | 第26-31页 |
| ·视频解码芯片TVP5150简介 | 第31-32页 |
| ·存储器SDRAM | 第32-33页 |
| ·VGA显示简介 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 系统功能电路的设计 | 第35-66页 |
| ·视频解码模块 | 第35-39页 |
| ·视频解码接口模块的设计 | 第35-36页 |
| ·I2C总线介绍 | 第36-37页 |
| ·I2C模块的实现 | 第37-38页 |
| ·I2C模块的仿真 | 第38-39页 |
| ·YUV4：2：2转换到YUV4：4：4模块 | 第39-45页 |
| ·YUV4：2：2转换到YUV4：4：4接口模块的设计 | 第39-40页 |
| ·检测ff0000状态转换图 | 第40-42页 |
| ·检测ff0000模块仿真 | 第42-43页 |
| ·YUV4：2：2转换到YUV4：4：4模块的实现 | 第43-44页 |
| ·YUV4：2：2转换到YUV4：4：4模块仿真 | 第44-45页 |
| ·YUV4：4：4转换到RGB模块 | 第45-48页 |
| ·YUV4：4：4转换到RGB接口模块设计 | 第45-47页 |
| ·YUV4：4：4转换到RGB模块的实现 | 第47-48页 |
| ·YUV4：4：4转换到RGB模块仿真 | 第48页 |
| ·SDRAM控制模块 | 第48-60页 |
| ·SDRAM控制模块接口设计 | 第48-50页 |
| ·SDRAM初始化 | 第50-51页 |
| ·SDRAM行有效 | 第51页 |
| ·SDRAM列有效 | 第51-52页 |
| ·SDRAM数据输出 | 第52-53页 |
| ·SDRAM数据输入 | 第53页 |
| ·突发长度 | 第53-54页 |
| ·预充电 | 第54-55页 |
| ·刷新 | 第55页 |
| ·数据掩码 | 第55-57页 |
| ·SDRAM控制模块状态机 | 第57-58页 |
| ·SDRAM写模块状态机 | 第58-59页 |
| ·SDRAM读模块状态机 | 第59-60页 |
| ·SDRAM控制模块仿真 | 第60页 |
| ·FIFO模块电路 | 第60-62页 |
| ·FIFO模块电路仿真 | 第62页 |
| ·图像缩放模块 | 第62-63页 |
| ·VGA显示模块 | 第63-65页 |
| ·VGA显示接口模块设计 | 第63页 |
| ·VGA显示模块时序 | 第63-64页 |
| ·VGA显示模块仿真 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 Kalman滤波和粒子滤波算法的实现 | 第66-73页 |
| ·Kalman滤波算法设计 | 第66-67页 |
| ·Kalman滤波实验结果 | 第67-69页 |
| ·Kalman滤波性能分析 | 第68页 |
| ·Kalman滤波准确性分析 | 第68-69页 |
| ·粒子滤波算法设计 | 第69-70页 |
| ·粒子滤波实验结果 | 第70-72页 |
| ·粒子滤波算法性能分析 | 第71页 |
| ·粒子滤波准确性分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
