基于多投影的结构光三维重建技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景、目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·主要研究内容 | 第10-11页 |
| ·本文的组织结构 | 第11-12页 |
| 第二章 多投影的结构光三维重建技术概述 | 第12-16页 |
| ·摄像机标定技术 | 第12-13页 |
| ·结构光三维测量技术 | 第13-14页 |
| ·三维形体拼接技术 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 摄像机标定 | 第16-24页 |
| ·坐标系的介绍 | 第16-18页 |
| ·透视投影矩阵的获得 | 第18-20页 |
| ·摄像机参数的获取 | 第20-22页 |
| ·径向畸变的校正 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 特征标志点的处理 | 第24-32页 |
| ·图像噪声的介绍与分析 | 第24-25页 |
| ·图像平滑处理 | 第25页 |
| ·图像闽值分割 | 第25-26页 |
| ·图像边缘检测 | 第26-28页 |
| ·图像标志点的跟踪与识别 | 第28-29页 |
| ·图像标志点点心的提取 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第五章 物体三维信息测量 | 第32-43页 |
| ·单幅彩色结构光编码 | 第32-38页 |
| ·基于三角法三维重构的数学模型 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第六章 三维特征标志点空间搜索与识别 | 第43-47页 |
| ·特征点提取与识别算法研究 | 第43页 |
| ·空间特征点动态分层 | 第43-45页 |
| ·特征点搜索与识别 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第七章 点云拼接算法研究与实现 | 第47-56页 |
| ·多视标签定位拼接算法研究现状 | 第47页 |
| ·三点组合坐标变换法 | 第47-49页 |
| ·最小二乘法介绍 | 第49-50页 |
| ·基于三点矩阵奇异值分解的最小二乘法 | 第50-51页 |
| ·基于多点的最小二乘法 | 第51-54页 |
| ·点云的拼接 | 第54-56页 |
| 第八章 多投影的结构光三维重建实验与分析 | 第56-63页 |
| ·实验系统的介绍 | 第56-57页 |
| ·图像采集与预处理实验分析 | 第57-59页 |
| ·物体三维信息测量与拼接实验分析 | 第59-61页 |
| ·实验的效果分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第九章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·论文的总结 | 第63-64页 |
| ·论文的展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-67页 |
