| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·国内外相关技术研究现状 | 第11-18页 |
| ·图像测量技术的发展及现状 | 第11-13页 |
| ·复合传感器的发展及现状 | 第13-16页 |
| ·复合传感器同步触发采集研究现状 | 第16-17页 |
| ·图像测量空间目标定位研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文的主要内容和论文结构 | 第18-20页 |
| 2 复合图像测量系统总体框架 | 第20-31页 |
| ·复合传感器的目标定位原理 | 第21-25页 |
| ·复合传感器图像测量系统的总体设计 | 第25-29页 |
| ·基于惯性测量组合的摄像机运动参数获取系统组成框架 | 第26-28页 |
| ·基于序列图像的测量软件系统组成框架 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 3 基于惯性测量组合的摄像机运动参数获取系统设计 | 第31-47页 |
| ·惯性数据采集模块设计 | 第31-35页 |
| ·同步内触发模块设计 | 第35-39页 |
| ·奇/偶场同步信号分离 | 第36-38页 |
| ·同步内触发采集 | 第38-39页 |
| ·数据存储模块设计 | 第39-41页 |
| ·电源供电模块设计 | 第41-42页 |
| ·惯性测量组合的安装 | 第42-43页 |
| ·惯性测量组合工作流程概述 | 第43-45页 |
| ·初始化流程 | 第43-44页 |
| ·采集存储流程 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 4 复合图像测量系统静态目标参数测量 | 第47-61页 |
| ·摄像机内参数的标定 | 第47-48页 |
| ·序列图像的获取 | 第48-50页 |
| ·摄像机外参数的测量 | 第50-58页 |
| ·视觉传感器旋转参数的获取 | 第50-54页 |
| ·摄像机平移参数的获取 | 第54-58页 |
| ·实验测量结果及误差分析 | 第58-60页 |
| ·静态目标参数测量结果 | 第58-59页 |
| ·测量误差分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 复合图像测量系统动态目标跟踪测量 | 第61-71页 |
| ·CamShift动态目标跟踪算法 | 第62-65页 |
| ·反向投影算法 | 第62-63页 |
| ·MeanShift跟踪算法 | 第63页 |
| ·CamShift跟踪仿真 | 第63-65页 |
| ·动态目标跟踪界面设计 | 第65-67页 |
| ·序列图像目标跟定位及测速 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·主要工作总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79页 |