基于FPGA的高精度脉冲激光测距系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 脉冲激光测距系统研究与设计 | 第13-19页 |
| ·激光测距原理分析 | 第13-15页 |
| ·相位法激光测距 | 第13-14页 |
| ·脉冲法激光测距 | 第14-15页 |
| ·系统测距性能分析 | 第15-17页 |
| ·系统最大测程分析 | 第15-16页 |
| ·系统测量误差分析 | 第16-17页 |
| ·激光测距系统结构 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 脉冲激光发射电路研究与设计 | 第19-33页 |
| ·半导体激光器 | 第19-23页 |
| ·半导体激光器结构特性及工作原理 | 第19-20页 |
| ·半导体激光器电流工作特性 | 第20-21页 |
| ·半导体激光器热耗损现象 | 第21页 |
| ·半导体激光器张弛和类谐振现象 | 第21-23页 |
| ·激光器驱动电路工作原理与理论分析 | 第23-25页 |
| ·激光器驱动电路设计 | 第25-30页 |
| ·激光器驱动电路及器件选取 | 第25-27页 |
| ·激光器驱动电路电源设计 | 第27-30页 |
| ·激光器驱动电路仿真验证 | 第30-32页 |
| ·激光器驱动电路整体电路及PCB设计 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 高速激光接收电路研究与设计 | 第33-48页 |
| ·光电探测器件 | 第33-36页 |
| ·光电探测器工作原理 | 第33-35页 |
| ·光电探测器的选择 | 第35-36页 |
| ·回波信号噪声理论分析 | 第36-37页 |
| ·前置放大电路设计 | 第37-39页 |
| ·主放大电路设计 | 第39-40页 |
| ·回波信号鉴别电路设计 | 第40-44页 |
| ·鉴别电路误差分析 | 第40-41页 |
| ·常用时刻鉴别法 | 第41页 |
| ·恒定比值时刻鉴别法 | 第41-42页 |
| ·恒定比值时刻鉴别电路 | 第42-44页 |
| ·回波信号接收电路仿真 | 第44-46页 |
| ·激光接收电路的整体电路及PCB设计 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 FPGA信息处理模块研究与设计 | 第48-73页 |
| ·FPGA基本结构 | 第48-50页 |
| ·FPGA开发设计流程 | 第50-52页 |
| ·Cyclone Ⅱ器件特性 | 第52-53页 |
| ·激光发射脉冲输出单元 | 第53-54页 |
| ·FPGA高精度时间测量模块设计 | 第54-66页 |
| ·高精度时间测量模块原理 | 第54-55页 |
| ·时间分割单元设计 | 第55-57页 |
| ·粗时间计时单元(PLL) | 第57页 |
| ·细时间计时单元及编码单元 | 第57-58页 |
| ·高精度时间测量模块及仿真测试 | 第58-66页 |
| ·FPGA计算与存储模块设计 | 第66-70页 |
| ·FPGA液晶显示模块设计 | 第70-71页 |
| ·FPGA核心处理综合设计 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 结论与展望 | 第73-76页 |
| ·结论 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
