| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-14页 |
| ·开关磁阻电机的发展概况 | 第11-12页 |
| ·开关磁阻电机调速系统的应用 | 第12页 |
| ·开关磁阻电机调速系统的主要研究方向 | 第12-13页 |
| ·研究意义及主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 开关磁阻电机基本理论 | 第14-26页 |
| ·开关磁阻电机概况 | 第14-16页 |
| ·SRM 基本结构 | 第14页 |
| ·SRM 运行原理 | 第14-15页 |
| ·SRM 运行特性 | 第15-16页 |
| ·开关磁阻电机的数学模型 | 第16-22页 |
| ·开关磁阻电机的基本方程 | 第17-18页 |
| ·开关磁阻电机电感线性分析 | 第18-19页 |
| ·开关磁阻电机绕组磁链分析 | 第19-20页 |
| ·开关磁阻电机绕组电流分析 | 第20-22页 |
| ·开关磁阻电机的基本控制方式 | 第22-25页 |
| ·电流斩波控制 | 第22-23页 |
| ·角度位置控制 | 第23页 |
| ·电压斩波控制 | 第23-24页 |
| ·组合控制方式 | 第24-25页 |
| ·开关磁阻电机的特点 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 开关磁阻电机调速系统软件仿真 | 第26-38页 |
| ·SRD 基本结构 | 第26页 |
| ·Simulink 环境下开关磁阻电机的模型 | 第26-34页 |
| ·SRM 模块 | 第27-28页 |
| ·功率变换器模块 | 第28-33页 |
| ·角度位置控制模块 | 第33页 |
| ·电流斩波控制模块 | 第33-34页 |
| ·PI 控制器 | 第34页 |
| ·仿真模型测试结果 | 第34-37页 |
| ·电流斩波方式效果 | 第34-35页 |
| ·角度位置控制方式效果 | 第35-36页 |
| ·仿真模型在开环控制和 PI 控制效果 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 开关磁阻电机调速系统硬件设计 | 第38-47页 |
| ·硬件系统总体设计 | 第38页 |
| ·直流电源设计 | 第38-39页 |
| ·控制芯片及外围电路和输入、输出信号设计 | 第39-41页 |
| ·控制芯片 STM32F105 简介 | 第39-40页 |
| ·控制芯片及外围电路设计 | 第40页 |
| ·控制输入、输出信号 | 第40-41页 |
| ·功率变换器设计 | 第41-44页 |
| ·功率开关器件的介绍和选用 | 第41页 |
| ·续流二极管的选用 | 第41-42页 |
| ·驱动器的选用 | 第42-44页 |
| ·转子位置检测电路设计 | 第44-45页 |
| ·电流检测电路设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 开关磁阻电机调速系统软件设计 | 第47-57页 |
| ·软件设计总体思路 | 第47-48页 |
| ·主监控程序和初始化设计 | 第48-49页 |
| ·主监控程序设计 | 第48页 |
| ·初始化子程序设计 | 第48-49页 |
| ·外部中断程序设计 | 第49-53页 |
| ·正、反转及停按键中断服务程序 | 第49-51页 |
| ·光电传感器中断服务程序 | 第51-53页 |
| ·定时器中断服务程序设计 | 第53-56页 |
| ·定时器 1 中断程序 | 第53-54页 |
| ·定时器 2 中断程序和 PID 控制 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 系统实验研究与分析 | 第57-63页 |
| ·实验内容 | 第57-58页 |
| ·实验结果与分析 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 7 总结与展望 | 第63-64页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 附录 2 开关磁阻电机调速系统设计原理图 | 第71-72页 |