北斗/GPS双模定位关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·GNSS 系统的构成 | 第11-13页 |
| ·GPS 系统构成 | 第11-12页 |
| ·北斗系统构成 | 第12-13页 |
| ·GNSS 接收机现状 | 第13-16页 |
| ·国外发展现状 | 第14-15页 |
| ·国内发展现状 | 第15-16页 |
| ·本文的结构安排 | 第16-17页 |
| 第2章 导航定位总体构架 | 第17-20页 |
| ·嵌入式开发和验证流程 | 第17-18页 |
| ·定位导航模块 | 第18-20页 |
| 第3章 导航电文解析 | 第20-32页 |
| ·GPS 导航电文解析 | 第20-26页 |
| ·北斗导航电文解析 | 第26-32页 |
| 第4章 伪距计算与修正 | 第32-47页 |
| ·伪距计算 | 第32-35页 |
| ·电离层效应修正 | 第35-40页 |
| ·理论推导 | 第35-36页 |
| ·电离层 Klobuchar 模型 | 第36-40页 |
| ·对流层效应修正 | 第40-42页 |
| ·理论推导 | 第40页 |
| ·简化 Hopfield 模型 | 第40-42页 |
| ·相对论效应修正 | 第42-45页 |
| ·基本原理 | 第42-44页 |
| ·相对论效应改正 | 第44-45页 |
| ·卫星钟差修正 | 第45-47页 |
| 第5章 双模定位测速解算 | 第47-77页 |
| ·时间系统 | 第47-49页 |
| ·GPS 时间系统 GPST | 第48页 |
| ·北斗时间系统 BDT | 第48-49页 |
| ·坐标系统 | 第49-53页 |
| ·大地坐标系 | 第49页 |
| ·站心坐标系 | 第49-50页 |
| ·质心坐标系 | 第50-51页 |
| ·坐标转换 | 第51-53页 |
| ·卫星位置解算 | 第53-58页 |
| ·GPS 卫星位置计算 | 第53-56页 |
| ·北斗卫星位置计算 | 第56-58页 |
| ·卫星运行速度解算 | 第58-62页 |
| ·GPS 卫星速度解算 | 第59-60页 |
| ·北斗卫星速度解算 | 第60-62页 |
| ·定位测速计算 | 第62-77页 |
| ·定位计算 | 第62-65页 |
| ·定位结果分析 | 第65-71页 |
| ·测速计算 | 第71-73页 |
| ·测速结果分析 | 第73-77页 |
| 第6章 结论 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 附录 | 第83-89页 |
