异步电机逆变器的非线性特性及控制策略研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 主要符号表 | 第11-12页 |
| 1 绪论 | 第12-19页 |
| ·异步电机驱动技术研究概况 | 第12-14页 |
| ·电压输出非线性补偿的研究现状 | 第14-15页 |
| ·离线参数辨识及非线性误差的处理方法的研究现状 | 第15-16页 |
| ·随机PWM与开关频率噪声抑制的研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文的研究范围和工作内容 | 第17-19页 |
| 2 电机驱动逆变器非线性电压误差分析与补偿 | 第19-30页 |
| ·逆变器非线性特性分析 | 第19-27页 |
| ·非线性特性的组成及其带来的电压误差分析 | 第19-25页 |
| ·延时随电流的变化关系分析 | 第25-27页 |
| ·常用补偿方法研究 | 第27-29页 |
| ·反馈误差电压补偿 | 第27-28页 |
| ·基于方波模型的前馈补偿 | 第28页 |
| ·基于梯形波模型的前馈补偿 | 第28页 |
| ·人工和自动测量的逆变器非线性模型 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 输出电压延时曲线的自动测量及其补偿应用 | 第30-44页 |
| ·测量电压延时的系统配置与算法 | 第30-33页 |
| ·电压延时曲线的测量步骤 | 第33-35页 |
| ·基于电压延时曲线的补偿步骤 | 第35页 |
| ·误差电压延时的测量及补偿实验 | 第35-43页 |
| ·输出延时曲线的自动测量 | 第37-38页 |
| ·功率器件管压降模型的确定 | 第38-39页 |
| ·0.5Hz的开环VF控制下逆变器补偿的效果 | 第39-40页 |
| ·有速度传感器矢量控制,30RPM | 第40-42页 |
| ·无速度传感器矢量控制,30RPM | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 用于参数辨识的直流偏置激励方法 | 第44-61页 |
| ·加入直流偏置的激励方法 | 第44-47页 |
| ·直流偏置法的提出 | 第44-45页 |
| ·直流偏置点的搜寻方法 | 第45-46页 |
| ·加入直流偏置的单相激励方法 | 第46-47页 |
| ·异步电机的动态等效电路 | 第47-49页 |
| ·异步电机的静止状态的离线参数辨识 | 第49-54页 |
| ·单相交流激励 | 第49-50页 |
| ·阻抗方程组法(IES) | 第50-52页 |
| ·递归最小二乘法(RLS) | 第52-54页 |
| ·直流偏置激励法的仿真与实验 | 第54-60页 |
| ·直流偏置激励的离线参数辨识仿真结果 | 第54-56页 |
| ·实验结果 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 抑制电机噪声的随机SVPWM调制方法 | 第61-86页 |
| ·SVPWM与自由度分析 | 第61-64页 |
| ·经典对称SVPWM的原理回顾 | 第61-62页 |
| ·SVPWM调制算法中可随机的自由度分析 | 第62-64页 |
| ·功率谱理论与随机性能评价 | 第64-68页 |
| ·连续随机过程的功率谱密度 | 第64-66页 |
| ·随机过程的离散分析 | 第66-67页 |
| ·随机PWM功率谱密度表达式 | 第67-68页 |
| ·功率谱与随机PWM性能评价 | 第68页 |
| ·随机数产生与评价 | 第68-72页 |
| ·均匀随机数的程序实现 | 第69-70页 |
| ·三种均匀随机数的均匀性检验 | 第70-71页 |
| ·马尔科夫链与相关性检验 | 第71-72页 |
| ·常用随机SVPWM算法的实现 | 第72-77页 |
| ·实验的基础配置 | 第72页 |
| ·随机位置SVPWM的实现 | 第72-74页 |
| ·随机开关频率SVPWM的实现 | 第74-77页 |
| ·随机SVPWM算法实验结果 | 第77-85页 |
| ·随机位置SVPWM的实验结果 | 第77-78页 |
| ·随机开关频率SVPWM的实验结果 | 第78-84页 |
| ·实验的听觉记录 | 第84页 |
| ·实验结论 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 6 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·本文主要工作成果 | 第86页 |
| ·未来研究展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 附录1 | 第91-92页 |
| 附录2 | 第92页 |
