移动式转载车装载装置的虚拟开发
| 目录 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·国内外相关研究综述 | 第14-19页 |
| ·装载机构设计理论与方法的研究现状 | 第14页 |
| ·装卸设备的研究状况 | 第14-19页 |
| ·虚拟样机技术综述 | 第19-21页 |
| ·虚拟样机技术研究现状 | 第19页 |
| ·虚拟样机技术的应用概况 | 第19-21页 |
| ·论文的研究目标、内容与意义 | 第21-23页 |
| 第2章 移动式转载车的工作原理及装载机构的设计 | 第23-36页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·装载装置的设计计算 | 第23-24页 |
| ·装载装置承载能力的计算 | 第23-24页 |
| ·装载机构尺寸设计 | 第24页 |
| ·转载车敞车装载机构的工作原理 | 第24-25页 |
| ·移动式转载车的工作原理 | 第24-25页 |
| ·转载车抓取机构的工作原理 | 第25页 |
| ·装载机构的总体设计 | 第25-32页 |
| ·转载车车体的设计 | 第26-27页 |
| ·转载车抓取机构的设计 | 第27-31页 |
| ·转载车伸缩臂机构的设计 | 第31-32页 |
| ·装载机构动力部分设计 | 第32-35页 |
| ·动力源的选择 | 第32-33页 |
| ·液压缸参数的设计 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 移动式转载车装载机构的虚拟建模 | 第36-45页 |
| ·移动式转载车虚拟建模概述 | 第36页 |
| ·移动式转载车装载机构的几何建模 | 第36-38页 |
| ·移动式转载车装载机构虚拟装配 | 第38-44页 |
| ·虚拟装配方法概述 | 第38-39页 |
| ·虚拟装配过程 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 移动式转载机装载机构的运动学分析 | 第45-54页 |
| ·仿真分析的概述 | 第45页 |
| ·机构建模 | 第45-47页 |
| ·模型的数据转换与建立 | 第45-46页 |
| ·模型的简化 | 第46页 |
| ·模型的物理特性 | 第46页 |
| ·模型约束的添加和检验 | 第46-47页 |
| ·机构运动仿真结果分析 | 第47-53页 |
| ·机构运动仿真 | 第47-48页 |
| ·抓取机构位移变化分析 | 第48-49页 |
| ·抓取机构速度与加速度变化分析 | 第49-51页 |
| ·抓取机构部分接触力分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 移动式转载装载机构的动态特性分析 | 第54-60页 |
| ·有限元分析流程 | 第54-55页 |
| ·有限元模型的建立 | 第55-56页 |
| ·有限元模型网络的划分 | 第55页 |
| ·外部载荷施加 | 第55-56页 |
| ·抓取机构的静力分析 | 第56-58页 |
| ·抓取机构的模态分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论与展望 | 第60-62页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第67页 |
