| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·机动目标跟踪发展及研究现状 | 第11-13页 |
| ·本论文的主要工作和内容安排 | 第13-15页 |
| 第2章 机动目标跟踪的基本原理及状态估计 | 第15-40页 |
| ·机动目标跟踪的基本原理 | 第15-16页 |
| ·机动目标跟踪的基本要素 | 第16-18页 |
| ·量测数据的形成 | 第17页 |
| ·机动目标模型 | 第17页 |
| ·机动检测与机动辨识 | 第17页 |
| ·滤波和预测 | 第17-18页 |
| ·机动目标的状态估计与预测算法 | 第18-36页 |
| ·参数估计的基本理论 | 第18-19页 |
| ·线性滤波方法 | 第19-27页 |
| ·非线性滤波方法 | 第27-33页 |
| ·强跟踪滤波器 | 第33-36页 |
| ·几种非线性滤波器的仿真分析 | 第36-37页 |
| ·Monte Carlo 仿真设计及跟踪误差性能分析 | 第37-39页 |
| ·Monte Carlo 仿真设计方法 | 第37-38页 |
| ·跟踪误差性能分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 机动目标的运动模型 | 第40-59页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·基本模型分析 | 第40-52页 |
| ·匀速（CV）模型 | 第40-41页 |
| ·匀加速（CA）模型 | 第41-42页 |
| ·协调转弯（CT）模型 | 第42-43页 |
| ·Singer 模型 | 第43-45页 |
| ·“当前”模统计型 | 第45-49页 |
| ·Jerk 模型 | 第49-52页 |
| ·组合模型分析 | 第52-57页 |
| ·交互式多模型 | 第52-55页 |
| ·CS-Jerk 模型 | 第55-57页 |
| ·不同模型的仿真分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 基于 CS-Jerk 模型的改进机动目标跟踪算法 | 第59-74页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·机动频率模糊自适应方法设计 | 第60-64页 |
| ·模糊控制器 | 第60-62页 |
| ·距离函数极其变化率 | 第62页 |
| ·机动频率模糊自适应方法实现 | 第62-64页 |
| ·基于 CS-Jerk 模型的改进机动目标跟踪算法 | 第64-73页 |
| ·算法的基本原理 | 第64-65页 |
| ·算法的设计实现 | 第65-67页 |
| ·初始状态的选取 | 第67-68页 |
| ·算法的仿真结果与分析 | 第68-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
