| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 插图清单 | 第8-10页 |
| 附表清单 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第12-15页 |
| ·国内外杂交稻制种机械研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外杂交稻制种机械机械研究现状 | 第12页 |
| ·国内杂交稻制种机械研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内外分插机构研究现状 | 第14-15页 |
| ·国外分插机构研究现状 | 第14页 |
| ·国内分插机构研究现状 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的目标、主要内容、技术路线 | 第15-17页 |
| ·本课题研究的目标及主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·本课题研究的技术路线 | 第16页 |
| ·本课题的来源 | 第16-17页 |
| 第二章 杂交稻母本插秧机总体设计方案与分插机构运动学模型 | 第17-26页 |
| ·杂交稻母本插秧机的基本设计要求 | 第17页 |
| ·杂交稻母本插秧机总体设计方案 | 第17-18页 |
| ·分插机构的选型与工作原理 | 第18-20页 |
| ·曲柄摇杆式杂交稻母本插秧机分插机构运动学模型 | 第20-23页 |
| ·建立位移方程 | 第21-22页 |
| ·建立速度方程 | 第22页 |
| ·建立加速度方程 | 第22-23页 |
| ·分插机构推秧装置的数学建模 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 分插机构运动轨迹分析与优化设计 | 第26-40页 |
| ·秧苗的基本状况和插秧要求 | 第26-27页 |
| ·分插机构运动轨迹分析 | 第27-28页 |
| ·分插机构运动轨迹参数和优化目标 | 第28-33页 |
| ·分插机构优化设计 | 第33-37页 |
| ·优化设计软件与最小二乘法原理 | 第33页 |
| ·确定分插机构设计变量 | 第33-34页 |
| ·建立分插机构目标函数 | 第34页 |
| ·确定分插机构约束条件 | 第34-37页 |
| ·分插机构优化设计 | 第37页 |
| ·分插机构三维建模 | 第37-38页 |
| ·分插机构零部件建模 | 第37-38页 |
| ·分插机构虚拟装配 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 分插机构虚拟样机仿真与关键部件强度校核 | 第40-56页 |
| ·刚体分插机构仿真分析 | 第40-48页 |
| ·三维模型的导入 | 第40页 |
| ·添加约束、驱动和接触力 | 第40-43页 |
| ·仿真分析 | 第43-48页 |
| ·刚柔耦合体分插机构仿真分析 | 第48-52页 |
| ·ADAMS /Flex柔性体理论 | 第48-50页 |
| ·柔性体模型的生成 | 第50-51页 |
| ·分插机构刚柔耦合体仿真分析 | 第51-52页 |
| ·两种仿真分析结果的对比分析 | 第52页 |
| ·关键部件强度校核 | 第52-55页 |
| ·秧针的强度校核 | 第52-54页 |
| ·拨叉的强度校核 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 作者简介 | 第62-63页 |
| 在校期间发表的论著及科研成果 | 第63页 |