基于ZigBee的塔机防撞系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景 | 第9-11页 |
| ·国内外塔机防撞系统的研究现状及发展趋势 | 第11-15页 |
| ·国外塔群防碰撞系统的研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内塔群防碰撞系统的研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| ·章节安排 | 第15页 |
| ·论文的创新点 | 第15-17页 |
| 2 塔机防撞方案总体设计 | 第17-29页 |
| ·防撞原理 | 第17-18页 |
| ·目前使用最多的两种塔机防撞技术 | 第17页 |
| ·本文提出的塔机防撞方案 | 第17-18页 |
| ·塔机与周围建筑物的碰撞分析及防撞方案 | 第18-22页 |
| ·塔机与周围建筑物的碰撞分析 | 第18-19页 |
| ·塔机大臂、平衡臂与障碍物防撞 | 第19-20页 |
| ·起吊货物与障碍物防撞 | 第20-21页 |
| ·吊绳与线形障碍物的防撞 | 第21-22页 |
| ·塔机间的碰撞分析及防撞方案 | 第22-27页 |
| ·塔机间的碰撞分析 | 第22-24页 |
| ·第一类大臂与塔身的防撞 | 第24页 |
| ·第二类两塔机等高的防撞 | 第24-25页 |
| ·第三类平衡臂与挂绳或起吊货物之间的防撞 | 第25-26页 |
| ·第四类大臂与拉杆之间的防撞 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 3 一种基于 Zigbee 的三维定位算法 | 第29-43页 |
| ·常用定位技术及射频定位技术简介 | 第29-32页 |
| ·常用定位技术分析 | 第29-30页 |
| ·射频技术的几种定位机理 | 第30-32页 |
| ·Zigbee 技术综述及 CC2430 | 第32-34页 |
| ·Zigbee 技术综述 | 第32-33页 |
| ·CC2430 | 第33-34页 |
| ·Zigbee 无线定位介绍 | 第34-36页 |
| ·无线电传播损耗模型的分析 | 第34-35页 |
| ·定位系统节点类型 | 第35-36页 |
| ·三边测量法 | 第36页 |
| ·几种常见的三维空间定位算法 | 第36-40页 |
| ·Landscape-3D 算法 | 第37-38页 |
| ·Constrained-3D算法 | 第38页 |
| ·Ou算法 | 第38-39页 |
| ·APIS算法 | 第39-40页 |
| ·本文所用的三维定位算法 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 4 Zigbee 三维定位算法在塔机上的应用 | 第43-59页 |
| ·三维坐标系的建立及节点的布置 | 第43-45页 |
| ·三维坐标系的建立 | 第43-44页 |
| ·参考节点的布置 | 第44页 |
| ·盲节点的布置 | 第44-45页 |
| ·简化后未知节点的算法 | 第45-47页 |
| ·算法过程表示 | 第46-47页 |
| ·塔机各边缘点坐标的计算 | 第47-50页 |
| ·塔机防撞系统流程 | 第50-51页 |
| ·计算的流程 | 第50-51页 |
| ·塔机防撞方案的实现流程 | 第51页 |
| ·软件的实现 | 第51-57页 |
| ·监测软件 Labview 平台简介 | 第51-53页 |
| ·坐标的计算转换 | 第53-54页 |
| ·防撞方案的实现 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 5 定位算法结果分析与 Zigbee 通信 | 第59-67页 |
| ·Zigbee 户外通信状况 | 第59-61页 |
| ·三维定位算法结果分析 | 第61-65页 |
| ·高斯滤波理论模型 | 第61页 |
| ·参数确定 | 第61-64页 |
| ·实验结果及分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 | 第75页 |
