| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第9-14页 |
| ·三维重建的应用领域 | 第10-11页 |
| ·点云重建研究工作和方法 | 第11-14页 |
| ·国内外研究概况 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 立体匹配基础理论 | 第17-30页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·立体视觉原理 | 第17-23页 |
| ·空间结构示意图 | 第17-18页 |
| ·基本假定与约束条件 | 第18-19页 |
| ·视差与深度的关系 | 第19-21页 |
| ·空间坐标计算 | 第21-22页 |
| ·深度恢复与点云重建 | 第22-23页 |
| ·图像变换的基本原理 | 第23-24页 |
| ·匹配代价函数 | 第24-26页 |
| ·立体匹配中的难点和不足 | 第26-27页 |
| ·图像立体匹配算法的分类 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 特征提取及特征匹配 | 第30-47页 |
| ·常用的角点检测方法 | 第30-34页 |
| ·Harris 角点检测算子 | 第30-32页 |
| ·SUSAN 角点检测算子 | 第32-34页 |
| ·基于 SIFT 算子的特征提取及特征匹配 | 第34-39页 |
| ·SIFT 特征提取 | 第34-38页 |
| ·SIFT 特征匹配 | 第38-39页 |
| ·改进的 SIFT 算法 | 第39-41页 |
| ·实验及结果分析 | 第41-46页 |
| ·SIFT 算法与改进算法实验结果比较 | 第41-45页 |
| ·双向匹配去除误匹配点 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 点云三角化 | 第47-57页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·三角化数学基础及 Delaunay 三角化 | 第47-50页 |
| ·Voronoi 图 | 第47-48页 |
| ·Delaunay 三角化的构造 | 第48-49页 |
| ·Delaunay 三角网的特性 | 第49-50页 |
| ·三角化优劣的判断标准 | 第50页 |
| ·逐点添加-局部优化的 Delaunay 三角化算法 | 第50-55页 |
| ·逐点内插算法 | 第50-53页 |
| ·加点优化 Delaunay 三角网 | 第53-54页 |
| ·三维 Delaunay 三角化 | 第54-55页 |
| ·实验过程及结果 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |