| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景及的研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·载体姿态角解算的现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| ·CORDIC 算法的现状与发展 | 第12-14页 |
| ·FPGA 的结构和特性 | 第14-15页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第15页 |
| ·本文的结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 载体姿态角的解算和 CO RD IC 原理 | 第16-26页 |
| ·常用坐标系及其转换关系 | 第16-18页 |
| ·常用坐标系定义 | 第16页 |
| ·常用坐标系之间的相互转换 | 第16-18页 |
| ·传统的载体姿态角解算方法 | 第18-22页 |
| ·欧拉角法 | 第18-19页 |
| ·方向余弦法 | 第19-20页 |
| ·四元数法 | 第20-22页 |
| ·CORDIC 算法原理 | 第22-25页 |
| ·CORDIC 算法的旋转模式 | 第22-24页 |
| ·CORDIC 算法的矢量模式 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 FPG A 浮点数的表示及运算 | 第26-40页 |
| ·浮点数的表示及加减法运算 | 第26-31页 |
| ·浮点数加减法运算 | 第26-28页 |
| ·浮点数加减模块的仿真 | 第28-31页 |
| ·浮点数的乘除法运算 | 第31-36页 |
| ·浮点数的乘法运算 | 第31-32页 |
| ·浮点数乘法模块的仿真 | 第32-34页 |
| ·浮点数除法运算 | 第34页 |
| ·浮点数除法模块的仿真 | 第34-36页 |
| ·整数变成浮点数运算 | 第36-39页 |
| ·二进制整数和浮点数的转换 | 第36-37页 |
| ·整数转换为单精度浮点数的仿真 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于 CORDIC 算法的超越函数的解算 | 第40-52页 |
| ·CORDIC 算法实现超越函数的运算 | 第40-50页 |
| ·CORDIC 算法实现正余弦函数 | 第40-45页 |
| ·反正切和平方根函数的实现 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 基于 CORDIC 算法的姿态角解算 | 第52-76页 |
| ·姿态角的解算原理 | 第52-58页 |
| ·载体姿态角坐标系的定义 | 第52-53页 |
| ·姿态角的解算 | 第53-56页 |
| ·姿态角的验证 | 第56-58页 |
| ·载体信息的接收 | 第58-60页 |
| ·串口数据的帧格式和波特率 | 第58-59页 |
| ·串口数据的接收检测 | 第59-60页 |
| ·数据位的接收 | 第60页 |
| ·载体信息的发送 | 第60-62页 |
| ·串口数据的发送 | 第60-61页 |
| ·串口模块的仿真 | 第61-62页 |
| ·姿态角解算的仿真与实现 | 第62-75页 |
| ·姿态角解算的过程 | 第62-64页 |
| ·翻滚角和俯仰角的仿真 | 第64-67页 |
| ·偏航角的仿真 | 第67-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 作者简介 | 第84页 |