基于DV-Hop的无线传感器网络节点定位算法研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的主要工作及章节安排 | 第11-13页 |
| 2 无线传感器网络节点定位技术 | 第13-21页 |
| ·无线传感器网络节点定位技术的概念和术语 | 第13-15页 |
| ·无线传感器网络节点定位技术的概念 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络节点定位技术的术语 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络节点定位技术的分类 | 第15-16页 |
| ·基于测距与基于非测距 | 第15页 |
| ·紧密耦合与松散耦合 | 第15页 |
| ·绝对定位与相对定位 | 第15-16页 |
| ·物理定位与符号定位 | 第16页 |
| ·集中式定位与分布式定位 | 第16页 |
| ·无线传感器网络节点定位技术的评价指标 | 第16-17页 |
| ·定位精度 | 第16页 |
| ·节点密度 | 第16页 |
| ·锚节点密度 | 第16-17页 |
| ·网络规模 | 第17页 |
| ·能量消耗 | 第17页 |
| ·容错性和自适应性 | 第17页 |
| ·定位代价 | 第17页 |
| ·节点位置的计算方法 | 第17-20页 |
| ·三边测量定位法 | 第17-18页 |
| ·三角测量定位法 | 第18-19页 |
| ·极大似然估计定位法 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 无线传感器网络节点定位算法 | 第21-29页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第21-23页 |
| ·基于 TOA 的定位算法 | 第21-22页 |
| ·基于 TDOA 的定位算法 | 第22页 |
| ·基于 AOA 的定位算法 | 第22-23页 |
| ·基于 RSSI 的定位算法 | 第23页 |
| ·基于非测距的定位算法 | 第23-27页 |
| ·质心定位算法 | 第24页 |
| ·APIT 定位算法 | 第24-26页 |
| ·凸规划定位算法 | 第26-27页 |
| ·定位算法的优缺点分析 | 第27-28页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第27页 |
| ·基于非测距的定位算法 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 DV-Hop 定位算法研究 | 第29-37页 |
| ·DV-Hop 定位算法的基本原理 | 第29-30页 |
| ·DV-Hop 定位算法的算法仿真及性能评估 | 第30-34页 |
| ·DV-Hop 定位算法流程 | 第30-31页 |
| ·DV-Hop 定位算法仿真机及性能评估 | 第31-34页 |
| ·DV-Hop 定位算法定位误差分析 | 第34页 |
| ·现有 DV-Hop 定位算法的改进 | 第34-36页 |
| ·排除错误路径信息 | 第35页 |
| ·改进平均跳距计算方法 | 第35-36页 |
| ·对锚节点进行分类 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 5 改进的 DV-Hop 定位算法研究 | 第37-43页 |
| ·基于传输路径弯曲角度的 DV-Hop 定位算法 | 第37-41页 |
| ·建立网络模型 | 第37-38页 |
| ·平均跳距与传输路径弯曲角度的关系 | 第38-39页 |
| ·传输路径弯曲角度的计算 | 第39-41页 |
| ·算法描述 | 第41-42页 |
| ·计算平均跳距 hd | 第41-42页 |
| ·计算未知节点坐标 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 6 改进 DV-Hop 定位算法仿真及性能评估 | 第43-54页 |
| ·算法仿真及结果 | 第43-50页 |
| ·网络参数设置 | 第43页 |
| ·仿真结果 | 第43-50页 |
| ·改进 DV-Hop 定位算法的性能评估 | 第50-53页 |
| ·锚节点密度对定位误差的影响 | 第50页 |
| ·传感器节点密度对定位误差的影响 | 第50-51页 |
| ·无线电不规则程度对定位误差的影响 | 第51-52页 |
| ·算法的能量消耗及适用范围 | 第52-53页 |
| ·结论 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 7 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·论文总结 | 第54-55页 |
| ·未来展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录 | 第60页 |
