| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·伺服控制系统发展趋势 | 第9-10页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 2 永磁同步电机控制系统结构 | 第11-16页 |
| ·永磁同步直线电机结构 | 第11-13页 |
| ·永磁同步直线电机控制器总体结构 | 第13-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 3 坐标变换模块及其他相关模块设计 | 第16-26页 |
| ·恒功率变换条件 | 第16-17页 |
| ·静止三相/静止两相坐标变换（3S/2S 变换）模块 | 第17-19页 |
| ·静止两相/旋转两相坐标变换（2S/2R 变换）模块 | 第19-20页 |
| ·PID 控制模块的FPGA 设计及实现 | 第20-22页 |
| ·正余弦函数cordic 算法FPGA 实现 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 4 永磁同步直线电机速度反馈模块设计 | 第26-34页 |
| ·检测系统结构及设计 | 第26-27页 |
| ·四倍频和辨向模块 | 第27-28页 |
| ·位置和速度计算模块 | 第28-33页 |
| ·速度检测系统模块的FPGA 实现 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 5 永磁同步直线电机控制策略 | 第34-43页 |
| ·空间矢量控制策略原理 | 第34-37页 |
| ·空间矢量控制策略的FPGA 实现 | 第37-42页 |
| ·控制系统结构图 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 6 实验及数据分析 | 第43-55页 |
| ·CORDIC 算法及实现 | 第44-45页 |
| ·坐标变换模块 | 第45-48页 |
| ·速度检测模块设计及实验分析 | 第48-52页 |
| ·SVPWM 模块实验及结果分析 | 第52页 |
| ·电机开环、闭环实验及结果对比分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 7 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·全文总结 | 第55页 |
| ·研究展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录（攻读硕士学位期间发表论文与成果） | 第61页 |