| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·起重机概述 | 第10-13页 |
| ·起重机分类 | 第10-12页 |
| ·起重机发展趋势 | 第12-13页 |
| ·起重机吊重水平定位技术的国内外发展状况 | 第13-14页 |
| ·课题研究的意义 | 第14页 |
| ·研究的主要工作及结构安排 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 起重机吊重摆角简化力学分析及仿真 | 第16-23页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·二自由度摆角模型模型与系统动力学方程 | 第16-18页 |
| ·二自由度摆角模型简化 | 第18-19页 |
| ·基于 MATLAB 仿真分析 | 第19-20页 |
| ·脉动风作用下摆角计算 | 第20-22页 |
| ·风压规范 | 第20-21页 |
| ·脉动风参数设置及摆角计算 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 吊重摆角的测量方案设计 | 第23-44页 |
| ·基于弦长法的单钢丝绳吊重摆角测量 | 第23-26页 |
| ·单钢丝绳运动模型简化 | 第23-24页 |
| ·激光测距技术 | 第24-25页 |
| ·光平面法测量方案 | 第25-26页 |
| ·多钢丝绳吊钩摆角测量方案 | 第26-37页 |
| ·倾角传感器概述 | 第28-32页 |
| ·YLZ-502 模块安装尺寸、引脚连线和测量轴方向定义 | 第32-33页 |
| ·电气工作特性表 | 第33-34页 |
| ·读取传感器数据 | 第34-35页 |
| ·温度传感器 | 第35页 |
| ·倾斜角度值的计算 | 第35-37页 |
| ·数据通信 | 第37-43页 |
| ·近距离无线通信分类 | 第37-39页 |
| ·无线数据传输原理 | 第39-41页 |
| ·WH4432 模块 | 第41-43页 |
| ·倾角传感器与无线传感器数据通信 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 上位机人机监测系统设计及测试 | 第44-62页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·水平定位装置硬件系统 | 第45页 |
| ·硬件系统的连接与搭载 | 第45-47页 |
| ·监测软件系统设计 | 第47-56页 |
| ·概述 | 第47-48页 |
| ·MSC 串口通信 | 第48-49页 |
| ·界面设计及程序开发 | 第49-56页 |
| ·静态下平面内单轴倾覆角标定及读数 | 第56-58页 |
| ·运动状态下吊重摆角的测量 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 起重机吊重位置可视化方法探究 | 第62-69页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·基于视频采集的吊重位置显示 | 第62-65页 |
| ·摄像头的选取与安放 | 第63-64页 |
| ·SIP1080 摄像头参数及工作条件 | 第64-65页 |
| ·基于图像捕捉的吊重水平定位 | 第65-68页 |
| ·摄像头对象捕捉方法 | 第65-66页 |
| ·图像的滤波 | 第66页 |
| ·图像捕捉的吊重定位方案 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-71页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附件 | 第77页 |