| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| ·概述 | 第10-13页 |
| ·选题背景 | 第10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状及趋势 | 第11-13页 |
| ·ZigBee无线传感技术概论 | 第13-19页 |
| ·短距离无线通信技术 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络的结构 | 第14-16页 |
| ·ZigBee技术 | 第16-19页 |
| ·ZigBee技术特点 | 第16-17页 |
| ·ZigBee网络拓扑 | 第17-18页 |
| ·ZigBee体系结构 | 第18-19页 |
| ·论文研究内容与结构安排 | 第19-21页 |
| 2 基于ZigBee测距定位的基本算法 | 第21-36页 |
| ·定位系统 | 第21-22页 |
| ·定位系统的特征 | 第21页 |
| ·定位系统的要求 | 第21-22页 |
| ·ZigBee无线定位原理 | 第22-23页 |
| ·基本测距定位算法描述 | 第23-34页 |
| ·基本定位方法简介 | 第23-27页 |
| ·Trilateration | 第24-25页 |
| ·Maximum Likelihood Estimation | 第25-27页 |
| ·Triangulation | 第27页 |
| ·定位算法分类及其介绍 | 第27-34页 |
| ·常见距离测量法 | 第28-32页 |
| ·角度测量法 | 第32-34页 |
| ·相关定位术语的阐述 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 基于RSSI测距的两点定位算法 | 第36-46页 |
| ·RSSI测距定位理论 | 第36-39页 |
| ·两点定位算法 | 第39-43页 |
| ·节点单侧布置 | 第39页 |
| ·两点定位算法原理 | 第39-40页 |
| ·定位解的原理 | 第40-42页 |
| ·定位方法设计 | 第42-43页 |
| ·实验仿真 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 递增定位算法 | 第46-56页 |
| ·基于RSSI测距矩阵递增定位法 | 第46-52页 |
| ·递增定位模型 | 第46-48页 |
| ·递增定位方法 | 第48页 |
| ·递增定位过程 | 第48-50页 |
| ·实验仿真 | 第50-52页 |
| ·改进的矩阵递增定位算法 | 第52-55页 |
| ·加权最小二乘定位 | 第53-54页 |
| ·实验仿真 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 定位算法实现 | 第56-74页 |
| ·ZigBee硬件平台介绍 | 第56-62页 |
| ·CC2430芯片及外围电路简介 | 第56-58页 |
| ·各节点的硬件设计与实物图 | 第58-62页 |
| ·下位机节点软件设计 | 第62-67页 |
| ·参考节点软件设计 | 第62-63页 |
| ·盲节点软件设计 | 第63-67页 |
| ·网关节点软件设计 | 第67页 |
| ·上位机软件设计 | 第67-69页 |
| ·实验 | 第69-73页 |
| ·数据采集 | 第69-70页 |
| ·最小二乘拟合 | 第70页 |
| ·参数A和n的确定 | 第70-71页 |
| ·实验验证 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第82-83页 |
| 发表的论文 | 第82页 |
| 参加的科研项目 | 第82-83页 |
| 申请的专利 | 第83页 |