GNSS车载定位定向系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·论文的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·发展历史和趋势 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-11页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 GNSS定位定向原理 | 第12-22页 |
| ·导航信号简介 | 第12-17页 |
| ·GPS导航电文格式 | 第12-13页 |
| ·GPS测距码 | 第13-16页 |
| ·GPS载波 | 第16-17页 |
| ·卫星导航系统定位原理 | 第17-18页 |
| ·卫星导航系统定向原理 | 第18-21页 |
| ·载波相位定向原理 | 第18-19页 |
| ·周跳的检测与修复 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 系统算法研究 | 第22-48页 |
| ·系统定位算法 | 第22-32页 |
| ·北斗/GPS单系统单点定位算法 | 第23-25页 |
| ·北斗/GPS兼容定位算法 | 第25-26页 |
| ·差分定位算法 | 第26-27页 |
| ·误差修正与广域差分方法 | 第27-32页 |
| ·系统定向算法 | 第32-47页 |
| ·线性化载波相位观测方程 | 第32-34页 |
| ·载波相位差分模型 | 第34-36页 |
| ·LAMBDA算法 | 第36-44页 |
| ·基线长度约束的LAMBDA双频定向算法 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 系统硬件电路的设计 | 第48-58页 |
| ·天线 | 第48-49页 |
| ·射频模块 | 第49-50页 |
| ·基带信号处理模块 | 第50-54页 |
| ·基带信号处理模块功能与结构 | 第50-51页 |
| ·AD转换器 | 第51-52页 |
| ·精密测距码直捕（PRM）模块 | 第52-53页 |
| ·导航基带信号处理芯片 | 第53-54页 |
| ·信息处理模块 | 第54-55页 |
| ·GPS模块 | 第55页 |
| ·电源模块 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 系统误差分析及精度估计 | 第58-64页 |
| ·定位误差分析与精度估计 | 第58-59页 |
| ·定向误差分析与精度估计 | 第59-60页 |
| ·实测实验结果 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
