锅炉汽包水位的无模型自适应PID控制研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 附图索引 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·本课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·锅炉汽包水位控制的研究现状 | 第13-15页 |
| ·无模型自适应控制的研究现状 | 第15-17页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·国外研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 锅炉汽包水位的串级三冲量控制 | 第18-29页 |
| ·锅炉汽包水位系统的组成及作用 | 第18-19页 |
| ·锅炉汽包水位系统的组成 | 第18页 |
| ·锅炉汽包的作用 | 第18-19页 |
| ·影响锅炉汽包水位变化的因素 | 第19-21页 |
| ·给水流量对汽包水位的影响 | 第19-20页 |
| ·蒸汽流量对汽包水位的影响 | 第20-21页 |
| ·锅炉汽包水位的经典控制策略 | 第21-23页 |
| ·单冲量控制 | 第22页 |
| ·双冲量控制 | 第22-23页 |
| ·三冲量控制 | 第23页 |
| ·锅炉汽包水位的串级三冲量PID控制 | 第23-28页 |
| ·PID控制原理 | 第24-26页 |
| ·汽包水位的PID-PID串级控制系统 | 第26页 |
| ·汽包水位PID-PID串级控制系统仿真 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于无模型自适应的汽包水位控制 | 第29-44页 |
| ·MFAC泛模型 | 第29-32页 |
| ·非线性系统线性化 | 第29-30页 |
| ·泛模型方法 | 第30-32页 |
| ·MFAC控制律与特征参量辨识 | 第32-34页 |
| ·控制律的导出 | 第32-33页 |
| ·特征参量辨识 | 第33页 |
| ·辨识与控制 | 第33-34页 |
| ·无模型控制器的收敛性及合理性分析 | 第34-38页 |
| ·无模型控制器的收敛性分析 | 第34-37页 |
| ·无模型控制器合理性分析 | 第37-38页 |
| ·基于MFAC的汽包水位控制 | 第38-42页 |
| ·MFAC仿真模块开发 | 第38-40页 |
| ·汽包水位的MFAC-PID控制系统 | 第40-41页 |
| ·汽包水位MFAC-PID控制系统仿真 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-44页 |
| 第4章 基于扰动观测器的无模型自适应汽包水位控制 | 第44-53页 |
| ·扰动观测器的基本原理 | 第44-45页 |
| ·扰动观测器Q滤波器的设计 | 第45-46页 |
| ·MFAC控制器设计 | 第46-47页 |
| ·基于扰动观测器的无模型自适应汽包水位控制系统 | 第47-48页 |
| ·汽包水位DOMFAC-PID控制系统仿真 | 第48-50页 |
| ·三种控制系统的仿真比较 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 结论与展望 | 第53-54页 |
| 结论 | 第53页 |
| 展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及成果 | 第58页 |
