| 摘要 | 第1-15页 |
| Abstract | 第15-17页 |
| 第一章 前言 | 第17-33页 |
| ·蔬菜移栽机械化在农业生产中作用及意义 | 第17-19页 |
| ·蔬菜移栽机械化的优势 | 第17-18页 |
| ·蔬菜移栽机械化的意义 | 第18-19页 |
| ·研究的目的和意义 | 第19-22页 |
| ·传统移栽机设计方法存在的问题 | 第19-20页 |
| ·数字化设计的作用和意义 | 第20-21页 |
| ·移栽机数字化设计的优势 | 第21-22页 |
| ·国内外移栽机的研究概况 | 第22-30页 |
| ·国内移栽机的发展现状 | 第22-27页 |
| ·国外移栽机的发展现状 | 第27-29页 |
| ·移栽机研究的关键问题和发展技术策略 | 第29-30页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第30-33页 |
| 第二章 Kombinette移栽机理论研究及运动分析 | 第33-47页 |
| ·移栽机结构及工作原理 | 第33-34页 |
| ·移栽机结构 | 第33页 |
| ·移栽机工作过程 | 第33-34页 |
| ·移栽机投苗原理分析 | 第34-36页 |
| ·零速投苗原理 | 第34页 |
| ·零速投苗分析 | 第34-36页 |
| ·投苗过程运动学模型建立 | 第36-42页 |
| ·相关参数关系及意义 | 第36-37页 |
| ·位移方程 | 第37-40页 |
| ·速度方程 | 第40-41页 |
| ·加速度方程 | 第41-42页 |
| ·秧苗落地分析 | 第42-45页 |
| ·秧苗下落位移分析 | 第43-44页 |
| ·秧苗落地接触点分析 | 第44页 |
| ·秧苗落地夹角分析 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-47页 |
| 第三章 基于量子遗传算法挠性圆盘移栽机参数优化 | 第47-60页 |
| ·遗传算法 | 第47-49页 |
| ·遗传算法概述 | 第47-48页 |
| ·遗传算法的基本流程 | 第48-49页 |
| ·量子计算 | 第49-50页 |
| ·量子态 | 第49-50页 |
| ·量子算符 | 第50页 |
| ·量子遗传算法 | 第50-54页 |
| ·量子遗传算法概述 | 第50-51页 |
| ·量子旋转门及调整策略 | 第51-52页 |
| ·量子遗传算法计算流程 | 第52-54页 |
| ·基于量子遗传算法的移栽机投苗系统参数优化 | 第54-59页 |
| ·优化模型建立 | 第54-55页 |
| ·量子比特编码 | 第55页 |
| ·适应度函数 | 第55页 |
| ·参数设定 | 第55-56页 |
| ·优化结果与比较分析 | 第56-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第四章 挠性圆盘移栽机数字化造型 | 第60-77页 |
| ·基于特征的参数化造型技术 | 第60-65页 |
| ·特征造型技术 | 第60-62页 |
| ·基于特征的参数化设计方法 | 第62-64页 |
| ·数字化装配技术 | 第64-65页 |
| ·挠性圆盘移栽机主要部件三维实体造型 | 第65-69页 |
| ·零件建模 | 第65-66页 |
| ·链条及秧苗托盘组件建模 | 第66-69页 |
| ·移栽机装配 | 第69-72页 |
| ·移栽组合装配 | 第69-70页 |
| ·悬挂梁组合装配 | 第70页 |
| ·行走轮组合与秧箱组合装配 | 第70-71页 |
| ·移栽机整体装配 | 第71-72页 |
| ·创建二维工程图 | 第72-74页 |
| ·单位制的设定 | 第72-73页 |
| ·二维工程图的创建 | 第73-74页 |
| ·创建参数化模型样板 | 第74-76页 |
| ·特征参数化的实现 | 第74页 |
| ·参数设定 | 第74-75页 |
| ·关联关系设定 | 第75-76页 |
| ·创建参数化模型样板 | 第76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第五章 挠性圆盘移栽机动态仿真 | 第77-95页 |
| ·虚拟样机技术 | 第77-84页 |
| ·概念 | 第77-78页 |
| ·ADMAS动力学分析 | 第78-82页 |
| ·ADAMS功能模块 | 第82-84页 |
| ·ADAMS与Pro/E联合仿真的实现 | 第84-87页 |
| ·模型导入 | 第85页 |
| ·定义刚体 | 第85-86页 |
| ·创建约束副 | 第86页 |
| ·模型传送 | 第86-87页 |
| ·移栽机投苗过程的仿真分析 | 第87-94页 |
| ·秧苗模型的建立 | 第87-88页 |
| ·添加约束副和施加力 | 第88-89页 |
| ·模型的编辑与检查 | 第89-90页 |
| ·脚本仿真 | 第90页 |
| ·仿真参数设定及仿真结果 | 第90-94页 |
| ·小结 | 第94-95页 |
| 第六章 挠性圆盘移栽机试验研究 | 第95-122页 |
| ·试验材料与方法 | 第95-96页 |
| ·试验设备与材料 | 第95-96页 |
| ·试验因素与指标 | 第96页 |
| ·单因素试验与结果分析 | 第96-101页 |
| ·试验方案设计 | 第96-97页 |
| ·试验因素对秧苗直立度合格率的影响分析 | 第97-99页 |
| ·试验因素对平均覆土深度的影响分析 | 第99-100页 |
| ·试验因素对埋苗率的影响分析 | 第100-101页 |
| ·次回归正交旋转试验设计与结果分析 | 第101-111页 |
| ·试验设计 | 第102-103页 |
| ·试验数据处理 | 第103-105页 |
| ·建立回归方程 | 第105页 |
| ·显著性检验 | 第105-111页 |
| ·双因素对试验指标影响的效应分析 | 第111-117页 |
| ·前进速度和开沟深度对实验指标的影响 | 第111-113页 |
| ·前进速度和开沟器位置对实验指标的影响 | 第113-115页 |
| ·开沟深度和开沟器位置对实验指标的影响 | 第115-117页 |
| ·影响因素的重要性 | 第117-118页 |
| ·试验因素对秧苗直立度合格率影响重要性 | 第117-118页 |
| ·试验因素对平均覆土深度影响重要性 | 第118页 |
| ·试验因素对埋苗率影响重要性 | 第118页 |
| ·回归方程优化求解及验证 | 第118-120页 |
| ·影响秧苗直立度合格率各因素最优解 | 第119页 |
| ·影响秧苗平均覆土深度各因素最优解 | 第119-120页 |
| ·影响秧苗埋苗率各因素最优解 | 第120页 |
| ·小结 | 第120-122页 |
| 第七章 挠性圆盘移栽机数字化设计系统 | 第122-137页 |
| ·系统开发策略 | 第122-128页 |
| ·软件开发平台的选择 | 第123-124页 |
| ·系统体系结构 | 第124-128页 |
| ·系统总体设计方案 | 第128-131页 |
| ·系统功能模块 | 第128-130页 |
| ·系统工作流程 | 第130-131页 |
| ·系统应用 | 第131-136页 |
| ·小结 | 第136-137页 |
| 第八章 结论与展望 | 第137-140页 |
| ·结论 | 第137-138页 |
| ·展望 | 第138-140页 |
| 参考文献 | 第140-147页 |
| 致谢 | 第147-148页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第148页 |