机载LiDAR数据三维建筑物模型重建方法研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究的背景与意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·研究的内容与组织结构 | 第16-18页 |
| ·研究内容 | 第16页 |
| ·论文组织 | 第16-18页 |
| 2 机载激光雷达技术原理及数据特点 | 第18-30页 |
| ·机载激光雷达的基本原理 | 第18-21页 |
| ·机载激光雷达系统的定位原理 | 第19页 |
| ·机载激光雷达的系统组成 | 第19-21页 |
| ·点云数据 | 第21-29页 |
| ·点云数据格式 | 第21-23页 |
| ·点云数据特点 | 第23-26页 |
| ·点云数据的组织方式 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 滤波与建筑物提取 | 第30-42页 |
| ·滤波 | 第30-32页 |
| ·建筑物提取 | 第32-39页 |
| ·确定平面点 | 第34-35页 |
| ·选取种子区域 | 第35-36页 |
| ·设计增长准则 | 第36-37页 |
| ·基于区域增长的建筑物提取算法 | 第37-39页 |
| ·单栋建筑物标记 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 4 建筑物模型重建 | 第42-66页 |
| ·体块模型重建 | 第43-53页 |
| ·轮廓线提取 | 第43-46页 |
| ·轮廓线规则化 | 第46-52页 |
| ·体块模型生成 | 第52-53页 |
| ·基础模型重建 | 第53-64页 |
| ·屋顶面片分割 | 第53-62页 |
| ·轮廓线提取与整理 | 第62-63页 |
| ·基础模型生成 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 5 实验与分析 | 第66-84页 |
| ·实验平台与实验数据 | 第66-68页 |
| ·实验平台 | 第66-67页 |
| ·实验数据 | 第67-68页 |
| ·实验与分析 | 第68-83页 |
| ·建筑物提取实验 | 第68-72页 |
| ·体块模型重建实验 | 第72-79页 |
| ·基础模型重建实验 | 第79-83页 |
| ·结论 | 第83-84页 |
| 6 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·总结 | 第84-85页 |
| ·展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 作者简历 | 第92-94页 |
| 学位论文数据集 | 第94页 |
