| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题的背景及选题依据 | 第12页 |
| ·国内外发展动态及概况 | 第12-13页 |
| ·课题的研究意义及价值 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的问题 | 第14-16页 |
| ·提高超声测距精度面临的主要问题 | 第14-15页 |
| ·提高测距精度的算法选择 | 第15页 |
| ·超声测距仪的输出参数 | 第15-16页 |
| ·RTU 的设计 | 第16页 |
| ·论文结构及内容安排 | 第16-17页 |
| 第2章 超声测距系统的精度分析 | 第17-33页 |
| ·液位测量常用的方法 | 第17-19页 |
| ·压力传感器测深法原理及其分析 | 第17页 |
| ·水声测量水深法原理及其分析 | 第17-18页 |
| ·超声测量水深法介绍 | 第18-19页 |
| ·超声波测距原理 | 第19-20页 |
| ·超声测距误差分析 | 第20-23页 |
| ·超声信号传播中的界面效应和传播损失 | 第20-21页 |
| ·声速 | 第21-22页 |
| ·盲区问题 | 第22页 |
| ·水面波动影响 | 第22-23页 |
| ·提高测距精度的措施 | 第23-33页 |
| ·超声传感器的选择 | 第23-25页 |
| ·传感器的安装方式 | 第25-29页 |
| ·声速校正的方法的选择 | 第29-31页 |
| ·减少盲区的方法 | 第31-33页 |
| 第3章 超声波测距信号处理算法研究 | 第33-55页 |
| ·采样率对峰值检测精度的影响 | 第33页 |
| ·超声波传感器激励信号形式选择 | 第33-35页 |
| ·时延估计算法 | 第35-42页 |
| ·广义互相关法 | 第35-36页 |
| ·自适应时延估计法 | 第36-40页 |
| ·基于 Hilbert 变换时延估计法 | 第40-42页 |
| ·插值法 | 第42-45页 |
| ·线性插值法 | 第42-44页 |
| ·抛物线插值法 | 第44-45页 |
| ·数字滤波法 | 第45-49页 |
| ·克服大脉冲干扰的数字滤波法 | 第46-47页 |
| ·抑制小幅度高频噪声的平均滤波法 | 第47-49页 |
| ·算法对比改进及选取实现 | 第49-53页 |
| ·信号处理在 DSP 上实现 | 第49-52页 |
| ·DSP VC5509 片上使用情况 | 第52-53页 |
| ·仿真结果分析 | 第53-54页 |
| ·样机的性能参数 | 第54-55页 |
| 第4章 远距离数据传输系统的设计与实现 | 第55-68页 |
| ·系统的组成及框图 | 第55-57页 |
| ·系统组成框图 | 第55页 |
| ·系统组成 | 第55-57页 |
| ·下位机输出接口设计 | 第57-60页 |
| ·下位机输出串口选择 | 第57页 |
| ·总线驱动芯片 MAX485 | 第57-59页 |
| ·modbus 通讯协议 | 第59-60页 |
| ·RTU 设计与实现 | 第60-65页 |
| ·ATmega128 片上资源使用情况 | 第60页 |
| ·软件设计与实现 | 第60-65页 |
| ·DTU 设置 | 第65-67页 |
| ·DTU 选型 | 第65-66页 |
| ·用户设置 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 数据传输系统的集成与测试 | 第68-76页 |
| ·系统集成实验室测试 | 第68-74页 |
| ·验证速度补偿中标杆比较法中标杆距离探头位置 | 第68-70页 |
| ·验证常温下原理样机超声液位仪测距的准确性 | 第70页 |
| ·验证不同温度下原理样机的准确性和数据传输系统的可靠性 | 第70-74页 |
| ·原理样机外场标定 | 第74-75页 |
| ·实验目的 | 第74页 |
| ·实验内容 | 第74页 |
| ·实验数据分析 | 第74-75页 |
| ·水位外场比对测试实验 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 附录 I 样机、相关实验器材及标定现场 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第81页 |