基于双目立体的目标测量
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·国内外相关研究现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·双目测量的关键技术 | 第11-13页 |
| ·本文研究的主要思路 | 第13页 |
| ·主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 图像预处理和特征点提取 | 第15-23页 |
| ·图像预处理 | 第15-18页 |
| ·灰度线性变换 | 第15-16页 |
| ·图像平滑 | 第16-18页 |
| ·特征点提取 | 第18-22页 |
| ·SUSAN 角点检测算法 | 第19-20页 |
| ·Harris 角点检测算法 | 第20-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 摄像机标定 | 第23-37页 |
| ·摄像机模型 | 第23-27页 |
| ·坐标系定义 | 第23-25页 |
| ·摄像机线性模型 | 第25-26页 |
| ·摄像机非线性模型 | 第26-27页 |
| ·标定方法 | 第27-31页 |
| ·标定原理 | 第27页 |
| ·算法过程 | 第27-30页 |
| ·基于双目立体的标定 | 第30-31页 |
| ·实验结果与分析 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于双目视觉系统的立体匹配 | 第37-48页 |
| ·双目立体视觉匹配 | 第37-41页 |
| ·立体匹配的关键技术 | 第37-39页 |
| ·立体匹配分类 | 第39-40页 |
| ·立体匹配的约束条件 | 第40-41页 |
| ·SIFT 匹配方法 | 第41-47页 |
| ·SIFT 匹配方法原理 | 第41-45页 |
| ·实验结果 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 双目立体测量 | 第48-61页 |
| ·空间点重建 | 第48-51页 |
| ·一般情况下空间点三维坐标的恢复 | 第48-49页 |
| ·基于平行双目视觉系统点三维坐标的恢复 | 第49-51页 |
| ·极线校正 | 第51-56页 |
| ·极线几何 | 第51页 |
| ·基础矩阵 | 第51-53页 |
| ·极线校正 | 第53-55页 |
| ·极线校正实验 | 第55-56页 |
| ·目标测量实验结果 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·全文总结 | 第61页 |
| ·研究展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
