三维超声定位系统设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国外现状 | 第12-13页 |
| ·国内现状 | 第13页 |
| ·三维超声定位系统组成及功能 | 第13-14页 |
| ·系统组成 | 第14页 |
| ·系统功能 | 第14页 |
| ·三维超声定位系统的工作原理 | 第14-15页 |
| ·系统主要性能指标 | 第15页 |
| ·研究内容及安排 | 第15-17页 |
| 第2章 三维超声定位基本理论 | 第17-25页 |
| ·超声基本理论 | 第17-19页 |
| ·超声基础知识 | 第17-18页 |
| ·超声波的衰减 | 第18页 |
| ·超声波测距方法 | 第18-19页 |
| ·三维超声定位方法 | 第19-23页 |
| ·TOA 估计算法 | 第19-20页 |
| ·TDOA 估计算法 | 第20-23页 |
| ·三维超声定位系统定位原理 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 三维超声定位系统硬件电路设计方案 | 第25-41页 |
| ·信号发射电路设计 | 第25-26页 |
| ·信号接收电路设计 | 第26-29页 |
| ·级联放大器设计方法 | 第26-27页 |
| ·阻抗匹配电路 | 第27-28页 |
| ·低噪声偏置电路 | 第28-29页 |
| ·信号处理电路设计 | 第29-40页 |
| ·DSP 选型及特点 | 第30-31页 |
| ·电源电路设计 | 第31页 |
| ·A/D 电路设计 | 第31-33页 |
| ·外部存储器电路设计 | 第33-34页 |
| ·仿真接口电路设计 | 第34-35页 |
| ·串行通信接口电路设计 | 第35-36页 |
| ·系统硬件原理图与实物 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 三维超声定位系统程序设计 | 第41-57页 |
| ·系统功能设计 | 第41-43页 |
| ·DSP 硬件程序设计方法 | 第43页 |
| ·DSP 硬件资源功能设计及程序调试 | 第43-47页 |
| ·PLL 时钟程序设计 | 第43-45页 |
| ·TIMER 程序设计 | 第45-46页 |
| ·UART 模块程序设计 | 第46-47页 |
| ·A/D 与 EMIF 模块程序设计 | 第47页 |
| ·超声时延算法理论分析 | 第47-50页 |
| ·阈值时延提取法 | 第48-49页 |
| ·相关时延提取法 | 第49-50页 |
| ·上位机程序设计 | 第50-56页 |
| ·虚拟串口的操作方法 | 第51-52页 |
| ·通信程序的设计 | 第52-54页 |
| ·显示程序的设计 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 系统测试及实验结果分析 | 第57-69页 |
| ·系统硬件调试 | 第57-60页 |
| ·系统软件调试 | 第60-62页 |
| ·系统调试结果 | 第62-67页 |
| ·超声信号采集测试 | 第62-63页 |
| ·上位机程序测试 | 第63-66页 |
| ·系统定位精度测试 | 第66-67页 |
| ·测量误差原因分析 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第6章 全文总结 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 导师及作者简介 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
