基于电梯应用的可逆伺服驱动系统研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·本文研究的内容 | 第12-14页 |
| 2 电梯可逆伺服系统的原理及仿真 | 第14-40页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·三相电压型PWM可逆整流器 | 第14-24页 |
| ·三相电压型PWM可逆整流器的数学模型 | 第14-17页 |
| ·三相电压型PWM可逆整流器的工作原理 | 第17-20页 |
| ·三相电压型PWM可逆整流器的控制策略 | 第20-24页 |
| ·三相电压型PWM伺服逆变器 | 第24-30页 |
| ·三相电压型PWM伺服逆变器数学模型 | 第24-26页 |
| ·三相电压型PWM伺服逆变器的工作原理 | 第26-29页 |
| ·三相电压型PWM伺服逆变器的控制策略 | 第29-30页 |
| ·电梯可逆伺服系统的MATLAB仿真实验 | 第30-39页 |
| ·MATLAB仿真模型及控制算法 | 第30-31页 |
| ·仿真实验及分析 | 第31-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 3 电梯可逆伺服系统硬件设计 | 第40-55页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·可逆整流与伺服逆变的DSP通用控制板硬件设计 | 第41-51页 |
| ·DSP核心电路 | 第41-42页 |
| ·AD采样电路 | 第42-45页 |
| ·电网电压同步相位检测电路 | 第45-47页 |
| ·编码器电路 | 第47-48页 |
| ·硬件保护电路 | 第48-50页 |
| ·工作模式切换电路 | 第50-51页 |
| ·IGBT功率板 | 第51-53页 |
| ·DSP通用控制板的PCB设计心得 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 4 电梯可逆伺服系统软件设计及实验结果 | 第55-71页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·可逆整流模块的软件结构 | 第55-57页 |
| ·主程序结构 | 第55-56页 |
| ·中断程序结构 | 第56-57页 |
| ·系统的软硬件保护 | 第57页 |
| ·伺服逆变模块的软件结构 | 第57-60页 |
| ·主程序结构 | 第57页 |
| ·中断程序结构 | 第57-58页 |
| ·系纺的软硬件保护 | 第58页 |
| ·转子位置检测与启动方法 | 第58-60页 |
| ·实验结果及分析 | 第60-70页 |
| ·可逆整流模块实验及分析 | 第60-67页 |
| ·伺服逆变模块试验及分析 | 第67-70页 |
| ·实验平台图 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 5 电梯门机关门力矩自动限制控制策略的研究 | 第71-81页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·电梯门机控制系统 | 第71-72页 |
| ·电梯关门速度曲线 | 第72页 |
| ·门机的堵转情况分析 | 第72-75页 |
| ·电流判断法 | 第73-74页 |
| ·速度判断法 | 第74-75页 |
| ·门机力矩的限制方法 | 第75-78页 |
| ·张力传感器的电机关门力曲线 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 6 总结和展望 | 第81-84页 |
| ·工作总结 | 第81-82页 |
| ·课题未来展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 硕士期间科研成果 | 第88页 |
