火箭燃气冲击载荷识别平台的设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·燃气射流研究概述 | 第7-10页 |
| ·课题的提出及研究意义 | 第10-11页 |
| ·课题的提出及来源 | 第10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·六维力测量研究现状 | 第11-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 火箭燃气冲击载荷预估 | 第15-25页 |
| ·冲击射流基本特点 | 第15页 |
| ·火箭导弹燃气冲击效应试验 | 第15-19页 |
| ·试验方案 | 第15-16页 |
| ·冲击效应试验结果 | 第16-18页 |
| ·试验数据分析 | 第18-19页 |
| ·燃气冲击载荷CFD计算 | 第19-24页 |
| ·仿真模型的建立及边界条件 | 第19-20页 |
| ·计算结果及对比 | 第20-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 测量平台结构及其实现的基本原理 | 第25-36页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·测量平台性能要求 | 第26-27页 |
| ·测量平台结构及参数化表示 | 第27-28页 |
| ·平台结构特点 | 第27页 |
| ·平台结构参数化表示 | 第27-28页 |
| ·测量平台位置分析 | 第28-32页 |
| ·位置反解 | 第29-30页 |
| ·位置正解 | 第30-31页 |
| ·雅克比矩阵 | 第31-32页 |
| ·测量平台载荷识别的基本原理 | 第32-35页 |
| ·输入力与输出力变换 | 第32-34页 |
| ·力雅克比矩阵 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 测量平台特性分析 | 第36-55页 |
| ·测量平台可达工作空间分析 | 第36-39页 |
| ·可达工作空间约束条件 | 第36-37页 |
| ·工作空间的搜索方法 | 第37-38页 |
| ·可达工作空间形状及分析 | 第38-39页 |
| ·测量平台的力各向同性分析 | 第39-44页 |
| ·力各向同性度 | 第40-42页 |
| ·力矩各向同性度 | 第42-44页 |
| ·结构参数对力各向同性的影响 | 第44-48页 |
| ·偏置距离s对力各向同性度的影响 | 第44-46页 |
| ·铰链安装距离h对力各向同性度的影响 | 第46-47页 |
| ·转动角度β对力各向同性度的影响 | 第47-48页 |
| ·测量平台静力学分析 | 第48-54页 |
| ·静力学反解分析及仿真 | 第48-51页 |
| ·静力学正解分析及仿真 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 测量平台标定方法研究 | 第55-63页 |
| ·试验标定原理 | 第55-58页 |
| ·一维力力传感器标定原理 | 第55-56页 |
| ·六维力传感器标定原理 | 第56页 |
| ·标定载荷选取原则 | 第56-58页 |
| ·测量平台试验标定设计 | 第58-60页 |
| ·标定装置设计 | 第58-59页 |
| ·载荷加载方案设计 | 第59-60页 |
| ·标定流程设计 | 第60页 |
| ·标定软件设计 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 | 第70页 |
