| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·本课题国内外现状 | 第8-10页 |
| ·本文的主要研究任务 | 第10-11页 |
| 2 弹药自动装填系统可靠性概念探讨研究 | 第11-39页 |
| ·弹药自动装填系统可靠性概述 | 第11-19页 |
| ·弹药自动装填系统可靠性的特点 | 第11-14页 |
| ·弹药自动装填系统可靠性的定义 | 第14-17页 |
| ·弹药自动装填系统可靠性的重要性 | 第17-18页 |
| ·自动弹药装填系统的广义可靠性和狭义可靠性 | 第18-19页 |
| ·弹药自动装填系统可靠性指标的初步定义 | 第19-20页 |
| ·可靠度 | 第19页 |
| ·故障频率 | 第19-20页 |
| ·平均无故障装填发数 | 第20页 |
| ·寿命 | 第20页 |
| ·平均维修时间 | 第20页 |
| ·弹药自动装填系统设计阶段可靠性分析 | 第20-38页 |
| ·弹药自动装填系统的主要功能部件 | 第21页 |
| ·弹药自动装填系统可靠性框图 | 第21-25页 |
| ·设计阶段系统可靠性预计 | 第25-27页 |
| ·设计阶段系统可靠性分配 | 第27-33页 |
| ·弹药自动装填系统故障模式分析 | 第33-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 3 某典型自动供弹机的结构与控制分析 | 第39-53页 |
| ·供弹机的系统构成与各部件功能 | 第39-41页 |
| ·供弹机的控制原理分析 | 第41-52页 |
| ·供弹机所用电机及其方程 | 第41-47页 |
| ·供弹机的自动控制 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 4 供弹机的机电动力学建模与定位精度影响因素分析 | 第53-67页 |
| ·自动供弹机动力学模型 | 第53-54页 |
| ·基于机电系统动力学分析的供弹机定位精度影响因素分析 | 第54-66页 |
| ·弹筒内弹丸数目不确定因素分析 | 第55-61页 |
| ·滚轮磨损掉落影响因素分析 | 第61-62页 |
| ·发射情况下基础扰动的影响 | 第62-63页 |
| ·主动链轮位置偏移影响 | 第63-64页 |
| ·不同控制对系统定位精度的影响 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 5 机构运动可靠性分析 | 第67-84页 |
| ·机构的运动可靠性 | 第67-69页 |
| ·为何要研究机构的运动可靠性 | 第67-68页 |
| ·机构运动的可靠性指标 | 第68页 |
| ·机构运动规律的数学模型 | 第68-69页 |
| ·机构的误差分析 | 第69-71页 |
| ·广义坐标 | 第69页 |
| ·位置误差 | 第69-70页 |
| ·位移误差 | 第70-71页 |
| ·机构的速度误差与加速度误差 | 第71页 |
| ·机构的运动误差分析 | 第71-74页 |
| ·从动件的位置误差 | 第71-72页 |
| ·机构从动件的速度误差 | 第72-73页 |
| ·从动件的加速度误差 | 第73-74页 |
| ·运动误差的数字特征 | 第74页 |
| ·机构运动可靠度定义 | 第74-75页 |
| ·蒙特卡罗法模拟机构误差 | 第75-76页 |
| ·典型机构运动可靠度计算 | 第76-83页 |
| ·主动链轮加工误差的影响 | 第76-80页 |
| ·弹筒链加工误差的影响 | 第80-82页 |
| ·典型机构运动可靠度计算 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 6 结论与展望 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |