基于双目立体视觉立体匹配算法研究与应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究情况 | 第9-10页 |
| ·研究内容和结构 | 第10-12页 |
| 2 立体匹配原理和算法介绍 | 第12-26页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第12-18页 |
| ·相机成像模型 | 第13-15页 |
| ·针孔模型 | 第15-16页 |
| ·双目立体视觉模型 | 第16-18页 |
| ·相机标定 | 第18-19页 |
| ·图像校正 | 第19-20页 |
| ·立体匹配算法简介 | 第20-22页 |
| ·立体匹配算法分类 | 第20页 |
| ·基于特征的立体匹配算法 | 第20-21页 |
| ·基于全局立体匹配算法 | 第21-22页 |
| ·基于局部的立体匹配 | 第22页 |
| ·立体匹配约束条件 | 第22-23页 |
| ·立体评价标准 | 第23-24页 |
| ·面临的困难 | 第24-26页 |
| 3 局部立体匹配算法研究和改进 | 第26-41页 |
| ·局部立体匹配算法原理 | 第26-28页 |
| ·窗口选择 | 第26-27页 |
| ·相似性测度准则 | 第27-28页 |
| ·搜索策略 | 第28页 |
| ·改进的局部立体算法 | 第28-38页 |
| ·基于Mean-Shift算法的图像分割 | 第29-31页 |
| ·边缘检测 | 第31-35页 |
| ·基于边缘特征的窗口选择 | 第35-36页 |
| ·权重因子 | 第36-38页 |
| ·立体匹配结果与分析 | 第38-41页 |
| 4 被动测距研究 | 第41-54页 |
| ·数字图像采集 | 第41-44页 |
| ·相机标定和光轴校正实验 | 第44-48页 |
| ·相机标定试验 | 第45-47页 |
| ·光轴校正实验 | 第47-48页 |
| ·测量结果及分析 | 第48-54页 |
| 5 总结和展望 | 第54-56页 |
| ·本文总结 | 第54页 |
| ·工作展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
