空间曲面薄壁零件多点定位机理及其夹持方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·课题研究的背景、目的及意义 | 第11页 |
| ·传统的飞机装配形式综述 | 第11-15页 |
| ·装配型架的组成结构 | 第12-13页 |
| ·薄壁零件装配 | 第13-14页 |
| ·柔性工装的定义及分类 | 第14-15页 |
| ·柔性夹持工装技术研究现状及其发展趋势 | 第15-20页 |
| ·国外柔性工装技术发展现状 | 第16-18页 |
| ·国内柔性工装技术发展现状及其发展趋势 | 第18-20页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 空间曲面多点定位理论 | 第22-30页 |
| ·空间曲面定位 | 第22-23页 |
| ·理论来源 | 第22页 |
| ·多点定位理论 | 第22-23页 |
| ·空间曲面数学模型 | 第23-29页 |
| ·有理 B 样条拟合定义 | 第24-27页 |
| ·定位点坐标的求解方法 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 夹持定位系统的设计与研究 | 第30-47页 |
| ·设计理论分析及其技术指标 | 第30-32页 |
| ·夹持方法分析 | 第30-31页 |
| ·定位方法分析 | 第31-32页 |
| ·技术指标 | 第32页 |
| ·结构模块化设计 | 第32-38页 |
| ·模块化设计过程 | 第34-36页 |
| ·各模块虚拟装配过程 | 第36-38页 |
| ·夹持定位系统详细设计说明 | 第38-46页 |
| ·定位夹持机构设计与分析 | 第38-44页 |
| ·传动机构结构设计 | 第44-45页 |
| ·支撑机构结构设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 系统分析及真空系统简介 | 第47-56页 |
| ·定位夹持机构受力分析 | 第47-52页 |
| ·外层球体结构受力分析 | 第47-49页 |
| ·内层球体结构受力分析 | 第49-52页 |
| ·支架力学分析 | 第52页 |
| ·吸盘定位理论误差分析 | 第52-53页 |
| ·真空系统简介 | 第53-55页 |
| ·真空夹紧力的计算 | 第54页 |
| ·真空夹具简介及设计原则 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 柔性夹持结构合理性验证 | 第56-68页 |
| ·夹持变形的有限元分析理论 | 第56-57页 |
| ·FEA 的基本概念 | 第56页 |
| ·有限元分析的基本步骤 | 第56-57页 |
| ·ANSYS 分析的流程 | 第57页 |
| ·变形因素分析 | 第57-66页 |
| ·问题描述 | 第57-58页 |
| ·分析步骤 | 第58-60页 |
| ·变形影响因素的分析 | 第60-66页 |
| ·合理性验证 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第73页 |
