基于运动捕获数据的实时运动重定向技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·研究背景与意义 | 第13-14页 |
| ·研究现状 | 第14-17页 |
| ·本文主要工作 | 第17-18页 |
| ·本文的组织 | 第18-19页 |
| 第2章 基础知识 | 第19-29页 |
| ·人体骨骼结构及运动描述 | 第19-20页 |
| ·BVH运动捕获数据文件 | 第20-21页 |
| ·欧拉角与四元数 | 第21-24页 |
| ·欧拉角 | 第21-22页 |
| ·四元数 | 第22-23页 |
| ·欧拉角到四元数的转换 | 第23-24页 |
| ·实时逆向运动学 | 第24-28页 |
| ·解析法 | 第24-25页 |
| ·雅可比矩阵方法 | 第25页 |
| ·SHAKE算法 | 第25-27页 |
| ·循环坐标下降算法 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第3章 三维地形条件下的实时人体运动重定向 | 第29-45页 |
| ·不同地形条件下的重定向问题 | 第29-30页 |
| ·适应地形的重定向方法 | 第30-31页 |
| ·中间骨骼生成 | 第31-32页 |
| ·地形适配算法 | 第32-36页 |
| ·逆向运动学求解 | 第36-41页 |
| ·实验结果与分析 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-45页 |
| 第4章 骨骼结构不同模型间的运动重定向 | 第45-60页 |
| ·骨骼关节点对应 | 第45-46页 |
| ·初始姿势调整 | 第46-48页 |
| ·运动数据的调整与映射 | 第48-49页 |
| ·失真现象 | 第49-50页 |
| ·基于约束的运动调整 | 第50-56页 |
| ·特征腿长度 | 第52-53页 |
| ·目标骨骼根节点调整 | 第53页 |
| ·目标骨骼脚部关节调整 | 第53-56页 |
| ·实验结果分析 | 第56-58页 |
| ·人体模型到恐龙模型的运动重定向 | 第56-57页 |
| ·不同结构的人体模型间的运动重定向 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-60页 |
| 第5章 实时运动重定向实验平台 | 第60-63页 |
| ·平台结构 | 第60页 |
| ·界面及功能 | 第60-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录A (攻读学位期间所发表的学术论文) | 第70-71页 |
| 附录B (攻读硕士期间参与的项目列表) | 第71页 |
