摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-9页 |
第1章 前言 | 第9-14页 |
·课题的背景和意义 | 第9-10页 |
·位置测量技术的国内外研究现状 | 第10-11页 |
·现场可编程门阵列简介 | 第11-12页 |
·VHDL 硬件描述语言简介 | 第12页 |
·QUARTUS II 9.1 简介 | 第12-13页 |
·论文研究的目的和内容 | 第13-14页 |
·本文研究的目的 | 第13页 |
·论文的主要内容 | 第13-14页 |
第2章 旋转变压器解码整体方案设计 | 第14-21页 |
·旋转变压器 | 第14-17页 |
·正余弦旋变原理 | 第15-16页 |
·正余弦旋变数学模型 | 第16-17页 |
·旋转变压器解码器 | 第17-19页 |
·专用解码芯片 | 第17-19页 |
·分离器件搭建的解码系统 | 第19页 |
·软硬件解码方案的比较 | 第19-20页 |
·本章小结 | 第20-21页 |
第3章 CORDIC 硬件解码算法的设计 | 第21-31页 |
·CORDIC 算法 | 第21-25页 |
·经典 CORDIC 算法 | 第21-23页 |
·CORDIC 算法模式的统一形式 | 第23-25页 |
·反正切算法模块的设计 | 第25-30页 |
·CORDIC 算法(0,2π)内算法修正 | 第25-26页 |
·预处理器和后处理器的设计 | 第26-27页 |
·CORDIC 算法的流水线设计和迭代次数的选取 | 第27-30页 |
·本章小结 | 第30-31页 |
第4章 旋转变压器解码系统硬件设计 | 第31-39页 |
·电源模块 | 第31-32页 |
·AD 转换模块 | 第32-33页 |
·旋变励磁激励模块 | 第33-34页 |
·方波信号发生电路 | 第33页 |
·滤波整形电路 | 第33-34页 |
·功率放大电路 | 第34页 |
·FPGA 芯片 EPlCl2Q240C8 | 第34-35页 |
·Cyclone 系列器件简介 | 第34-35页 |
·NIOSⅡ软核处理器 | 第35页 |
·FPGA 配置电路模块 | 第35-37页 |
·串口通信模块 | 第37-38页 |
·串口通信电路的设计 | 第37-38页 |
·本章小结 | 第38-39页 |
第5章 旋转变压器解码系统软件设计及结果分析 | 第39-46页 |
·系统的主程序 | 第39-40页 |
·中断程序 | 第40-41页 |
·AD 采样中断程序 | 第40-41页 |
·串口通信中断程序 | 第41页 |
·CORDIC 解码算法的 FPGA 实现 | 第41-44页 |
·实验结果分析 | 第44-45页 |
·本章小结 | 第45-46页 |
第6章 系统误差分析及补偿 | 第46-53页 |
·误差分析 | 第46页 |
·模拟电路造成的误差分析 | 第46-49页 |
·旋转变压器的误差 | 第46-47页 |
·AD 转换电路带来的测量误差 | 第47-48页 |
·幅值误差分析 | 第48-49页 |
·CORDIC 角度解算模块产生的误差 | 第49-50页 |
·误差补偿方法 | 第50-52页 |
·针对零点误差和幅值误差的补偿措施 | 第50-51页 |
·针对 CORDIC 算法误差采取的措施 | 第51-52页 |
·本章小结 | 第52-53页 |
结论 | 第53-55页 |
参考文献 | 第55-58页 |
附录 A 攻读学位期间发表的论文及参与的科研项目 | 第58-59页 |
附录 B CORDIC 算法的 VHDL 实现代码 | 第59-62页 |
致谢 | 第62页 |