| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| §1-1 课题的研究目的及意义 | 第8-9页 |
| §1-2 国内外相关课题的研究状况 | 第9-10页 |
| 1-2-1 国外相关课题现状 | 第9页 |
| 1-2-2 国内相关课题现状 | 第9-10页 |
| §1-3 运动目标检测算法现状分析和课题研究难点 | 第10页 |
| §1-4 论文的主要研究内容和组织结构 | 第10-12页 |
| 第二章 相关背景知识和基本理论 | 第12-19页 |
| §2-1 运动目标检测算法概述 | 第12-14页 |
| 2-1-1 引言 | 第12-13页 |
| 2-1-2 颜色空间 | 第13-14页 |
| §2-2 常用的运动目标检测算法介绍 | 第14-15页 |
| 2-2-1 光流法 | 第14页 |
| 2-2-2 帧间差分法 | 第14-15页 |
| 2-2-3 背景减除法 | 第15页 |
| §2-3 边缘检测和纹理描述 | 第15-18页 |
| 2-3-1 边缘检测算子 | 第15-17页 |
| 2-3-2 纹理特征描述 | 第17-18页 |
| §2-4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 嵌入式系统软硬件平台和开发环境的搭建 | 第19-36页 |
| §3-1 嵌入式系统概述 | 第19-23页 |
| 3-1-1 引言 | 第19页 |
| 3-1-2 嵌入式系统的体系结构 | 第19-21页 |
| 3-1-3 嵌入式微处理器 | 第21-23页 |
| 3-1-4 主流嵌入式操作系统 | 第23页 |
| §3-2 系统软件平台的搭建 | 第23-32页 |
| 3-2-1 BootLoader 的引导过程分析和移植 | 第23-26页 |
| 3-2-2 嵌入式 linux 内核的启动流程分析和裁剪移植 | 第26-28页 |
| 3-2-3 根文件系统的制作和烧写 | 第28-32页 |
| §3-3 软件开发环境的搭建 | 第32-35页 |
| 3-3-1 交叉编译工具链的安装 | 第32-33页 |
| 3-3-2 网络文件系统 NFS | 第33-34页 |
| 3-3-3 安装 Opencv | 第34-35页 |
| §3-4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于区域特征分析的层级有序码书运动目标检测算法 | 第36-44页 |
| §4-1 算法整体思路 | 第36-37页 |
| §4-2 层级有序码书背景模型的构建 | 第37-39页 |
| §4-3 基于局部方向模式的区域特征分析 | 第39-41页 |
| §4-4 前景检测和背景更新 | 第41-42页 |
| §4-5 基于区域增长的连通域标记法 | 第42-43页 |
| 4-5-1 邻域、邻接和连通区域标记 | 第42-43页 |
| 4-5-2 运动目标区域的填充 | 第43页 |
| §4-6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 系统的设计与实现 | 第44-58页 |
| §5-1 系统的总体设计 | 第44-45页 |
| §5-2 视频采集驱动模块设计与实现 | 第45-50页 |
| 5-2-1 USB 驱动相关概念 | 第45-46页 |
| 5-2-2 Linux 系统中 USB 摄像头的驱动框架 | 第46-47页 |
| 5-2-3 摄像头驱动设计、编译和动态加载 | 第47-50页 |
| §5-3 应用程序主要功能模块的详细设计 | 第50-55页 |
| 5-3-1 图像采集模块 | 第50-52页 |
| 5-3-2 运动目标检测模块 | 第52-54页 |
| 5-3-3 图像分割结果显示模块 | 第54-55页 |
| §5-4 实验结果及数据分析 | 第55-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-59页 |
| §6-1 论文工作总结 | 第58页 |
| §6-2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第63页 |
